解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

拉萨郊区藏族的跖纹研究

作者研究了拉萨郊区２５０例藏族的跖纹，结果如下：１．拇趾球纹依次为Ｌ〉Ｗ〉Ａ。２．趾间区真实花纹频率为Ⅲ〉Ⅱ〉Ⅳ。３．足小鱼际远侧区真实花纹较多，其他跖区较少。４．在性别、民族和人种间进行了比较，结果显示，藏族有自己的跖纹特点，又呈现蒙古人种的一般特征。     

薄膜界面粗糙对双晶摇摆曲线的影响

用X射线衍射动力学理论,模拟计算InP衬底上InGaAs/AllnAs超晶格和InGaAs单层膜的X射线双晶摇摆曲线,计算结果表明:薄膜界面粗糙对单层膜的衍射峰和超晶格的零级衍射峰影响较小,但却明显影响单层膜衍射干涉条纹和超晶格的±1级卫星峰,随着平均界面粗糙度的增大,单层膜衍射干涉条纹强度减弱并趋于消失;超晶格的±1级卫星峰变弱并逐渐展宽,理论计算的模拟双晶摇摆曲线与超晶格实验曲线比较表明:高质量匹配In_0.53Ga_0.47As(85?)/Al_{0.4 关键词：}     

类金钢石非晶碳薄膜的光吸收和光致发光研究

我们用激光轰击石墨靶成功地制备出类金刚石无氢非晶碳薄膜.测量了光学吸收、光致发光及其随入射光强度的变化关系.结果表明,这种薄膜具有类金刚石的性质,光学带隙在1.67-2.25eV,发光在可见光区呈宽带结构.低激发强度下发光强度超线性变化,而在高激发强度下则为线性发光.我们用非成对载流子复合的模型对结果给出了合理的解释.用带尾态饱和的模型解释了发光峰值随激发光强增加而蓝移的现象.     

耐火砖模具的稀土高浓度渗碳

在煤油渗剂中添加微量稀土元素对A3钢耐火砖模具进行稀土高浓度渗碳 ,可使渗速加快 ,渗层碳浓度增高 ,层深尤其是过共析 共析层深度增加 ;渗层硬度较高且硬度梯度较缓 ;渗层组织中的碳化物数量增多 ,且呈细小颗粒状弥散分布。生产实践表明 ,经该工艺处理的耐火砖模具 ,使用寿命可比常规气体渗碳处理的提高2— 3倍。     

Riding on Tyvek-A Case Study about How a New Material Invented by Western Multinational Company Enters China

This paper is a case study about how a new product developed by Western multinational company enters new market ?the Mainland China. In this study, a new fabric ?DuPont's hi-technical Tyvek?PU Coating, is fashionized and developed into a new fashionable and functional casual-rainwear, using the approach of new product development method ( idea generation; screening; business analysis; development; evaluation and testing; commercialization).     

教师人格对素质教育中德育工作的影响

提高职业学校的学生素质，关系到用人企业的生产和声誉，甚至整个区域经济的发展。要建立一支善于教书育人的高素质的教师队伍，强化课堂德育主渠道意识，以教师人格力量影响学生，感化学生，形成德育工作的良好氛围，采用教育疏导与严格管理相结合；说理教育与品德践行相结合；情感陶冶与榜样示范相结合；指导教育与自我教育相结合；明示教育与暗示教育相结合的方法，提高素质教育工作的针对性和实效性。     

基于LDAP协议实现统一的网络管理研究

基于网络上信息存储方式的不统一及其所面临的困难 ,结合复旦大学校园网的特点 ,在深入研究LDAP协议的基础上 ,给出了一套跨协议认证的解决方案 ,提出了关于同步问题的两个模型和基于CSN方法的实现办法     

氯代5-氟脲嘧啶卟啉的红外光谱特性的研究

本文对新合成的对位及间位两类氯代苯基 5 氟脲嘧啶卟啉的红外光谱吸收峰进行了归属和总结 ,讨论了其红外吸收频率随取代基位置变化的规律。指出了苯环上的取代基为电负性强的基团时 ,由于场效应的存在 ,使被测化合物的羰基伸缩振动吸收峰的相对强度发生改变。同时 ,表明了嘧啶环上N原子发生了取代 ,形成单、双取代 5 氟脲嘧啶卟啉化合物的红外光谱特性。     

On existence of solutions for some hyperbolic-parabolic-type chemotaxis systems

In this paper, we discuss the local and global existence ofweak solutions for some hyperbolic–parabolic systems modellingchemotaxis.