一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法

针对带约束的凸多面体线性不确定模型，提出了一种新型鲁棒预测控制方法，它采用离散化的不确定模型构造最小－最大优化控制问题，并在其中直接引入状态反馈机制，与其他最小－最大预测控制方法相比，这种方法等效于增加了控制序列的长度，为优化问题增加了更多的自由度，从而扩大了可行域，作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值，而不是各预测阶段应成本项的上界之和，从而减少了与最小－最大优化相关的方程个数，有利于降低计算复杂性，文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性，并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式。最后，以数值仿赵例子验证了方法的有效性。     

IPv4/IPv6翻译网关的研究

In this paper, a model of translation gateway is proposed. The communications between IPv4 network and IPv6 network are realized by using the Microsoft intermediate driver technology in environment of Windows 2000.     

纳米二氧化锆制备工艺的研究

实验用氨水作沉淀剂,与氯氧化锆在常温条件下进行液相沉淀反应,制备纳米二氧化锆.实验优化出制备纳米二氧化锆的最佳工艺条件:反应物氨水和氯氧化锆的摩尔比为2:1;分散剂浓度为2g/L;焙烧温度为750℃;氨水浓度0.2mol/L;氯氧化锆浓度0.1mol/L,在此条件下可获得较为分散均匀的纳米二氧化锆.     

对我国电子竞技运动发展现状的思考

我国电子竞技运动的发展目前还处于初级阶段,没有统一固定的专业组织,没有规范有序的竞赛市场,广大电子竞技爱好者的运动水平难以获得大的提高. 要想改变现状,跟上世界电子竞技运动的发展步伐,我们必须创新理念. 首先,获得政府的支持和观众的广泛参与,争取企业的赞助,制定政策,完善赛制,使电子竞技迈上发展的正常轨道;其次,走职业化、产业化道路,探索产业赢利模式,培育和开发市场;第三,博采众长,形成中国电子竞技运动的特色,打造自己的品牌,促进整个信息产业和体育事业的发展.     

A text-to-speech system with high intelligibility and naturalness for Chinese

I.IntroductionResearchesonChinesesynthesisdisclosethatonlywhenboththesegmentalandsupraseg-melltalfeaturesofthesyntheticspeecharesimilartothoseofthellaturalone,thesyntheticspeechwillsoundintelligibleandnatural[1].Amongekistingsynthetictechniques,theapproachbasedonacousticparametersca-nadustboththesegmentalandsuprasegmentalfeaturesofsyntheticunitsfiekiblyandcanbeconsideredasthemostreasonablesynthetictechniqueintheory.However,theparameterbasedsynthesizerisoverAfependentonthedevelopmentsofparamet…     

助剂改性活性炭担载Pt催化剂催化硝基苯加氢制对氨基苯酚

以改性活性炭担载的Pt为催化剂催化硝基苯经加氢重排一步合成对氨基苯酚，收率54．70％，选择性可达91.40%。     

聚丙烯腈热处理的反应机理

本文作者将聚丙烧腈样品分别在200°,250℃……的真空和空气中,以及在180°, 200℃……的氨气中,以逐步升温的方式进行热处理。在每一阶段处理的前后,对样品和产物的红外光谱、重量、它们在浓硫酸和冰醋酸中的溶解度、在浓硫酸中的紫外光谱、以及它们在冰醋酸回流抽提后所余残渣的红外光谱都进行了测量。提出了足以解释所有主要现象的反应机理,其中包括三个重要步骤的反应:(1)特征基团的产生,(2)分子内部的环化,(3)较高温度下的脱氨反应。从每个步骤反应的分析可以看出,热处理所得产物只能是含多核呲啶骈环不长、结构杂乱的高聚物。由于过去学者提出的反应机理只是根据部分实验结果考虑了分子内部环化的发生,而不可能发现到环化的必然中断,因此有些作者根据这机理所作关于产物的半导体电磁性能的解释是值得进一步研究的。     

亚稳态SO(c1∑-,v''=0)的猝灭动力学

在流动余辉装置上,研究了SO(c1∑-)的猝灭动力学过程.获得了SO2,O2,CO2,N2,He,CS2,CH3OH,C2H5OH,C3H7OH,C4H9OH,CH3COCH3,C6H6 CH2Cl2,CH2Br,CHCl3,CCl4等16种分子与SO(c1∑-)发生猝灭反应的速率常数.初步分析表明:醇类分子CnH2n+1OH(n=1,2,3,4)中的C-H键的数目与其对SO(c1∑-)的猝灭速率成正比;CO2,N2等非极性无机小分子对SO(c1∑-)的猝灭作用不明显,强极性分子SO2对SO(c1∑-)的猝灭作用较强.卤代烷烃中的卤素原子的大小对SO(c1∑-)的猝灭过程发挥着较重要的作用;而氯代烷烃中氯原子的个数与猝灭速率之间的关系不明显.     

甘油糖脂的合成 Ⅰ.1,2-二-O-脂酰基-3-O-(α-D-吡喃半乳糖基)-sn-甘油的合成

采用一种有效的方法合成了具有不同链长的二脂酰基α D 半乳糖型甘油糖脂 .将半乳糖烯丙苷化 ,重结晶得到α D 半乳糖烯丙苷 .随后将糖环的羟基用苄基保护 ,再利用OsO4 /NMO(N 甲基 N 氧吗啉 )的二羟基化条件将 1 O烯丙基氧化成为邻二羟基 ,得到 3 O ( 2′ ,3′ ,4′ ,6′ 四 O 苄基 α D 吡喃半乳糖基 ) sn 甘油 .其与不同链长的脂酰氯进行脂酰化反应 ,然后氢解去掉苄基得到五种二脂酰基α D 半乳糖苷基甘油 .利用1HNMR ,13 CNMR ,2DNMR ,IR和MS对化合物的结构进行了确证 .     

EFFECT OF MOLYBDENUM PROMOTER ON THE Cu-Co BASED CATALYSTS

The synthesis of mixed alcohols (C1-C5) from syngas has been studied at 6. 0 MPa over modified Co/CuLaZr catalysts. The molybdenum addition enhanced greatly the activity and the selectivity to alcohols. The improvement of hydrogenation capacity of the system via a reversible spillover effect of hydrogen could explain this effect, together with a great capacity of CO insertion, illustrated by the effect of C2H4 addition as a probe to syngas. Under our experimental conditions, a mixed alcohol production of 147.1g/kg. cat/h containing a proportion of 33. 1% of higher alcohols (C2 OH) was obtained with a selectivity to ROH of 52. 8%.