基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制

采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型的扩张干扰观测器,补偿系统的外部干扰,减少滑模控制的抖动影响.探讨了系统的稳定性、船舶转向的可靠性和削弱航向变化时的波动性.最后,通过对船舶转向控制系统的仿真,验证了新型干扰器对干扰具有良好抑制性能,能对船舶航向进行稳定控制.     

新媒体时代高校图书馆信息素养教育职能的发展研究

从教育方式互动性、教育内容专业性、教育媒介信息化等方面,阐述了我国高校图书馆信息素养教育存在的问题,探讨了新媒体时代高校图书馆信息素养教育的职能转变,提出了新媒体时代高校图书馆信息素养教育的发展目标。     

浅谈高校移动图书馆的发展对策

随着无线网络移动技术的发展,移动图书馆服务已成为高校图书馆界探讨和研究的热点问题。图书馆的移动服务已日渐成为高校图书馆服务的发展趋势,对此展开深入研究能进一步拓展高校图书馆的服务领域,并提高高校图书馆的服务质量与水平。     

麦冬甾体皂苷和高异黄酮类成分的研究进展

麦冬为临床常用的传统中药,具有较高的药用和保健价值。对麦冬所含的甾体皂苷和高异黄酮这两大类化学成分及其药理作用进行了综述,为麦冬的进一步开发利用提供一定的参考。     

基于冲击原理的磨削接触区及磨削力建模

磨削力是滑擦、耕犁及切削三个阶段共同作用的结果,仅对切削阶段进行研究通常造成切削力计算值与实测值的误差较大;因此本文考虑磨削接触区冲击效应对整个平面磨削加工过程的影响,将接触区划分为冲击区和切削区两部分.通过分析磨粒在冲击区内对工件产生的冲击载荷的变化情况,建立了单颗磨粒的冲击载荷模型及参与冲击的磨粒数目模型,并结合磨削力在切削区的变化情况,构建磨削力理论计算模型及总磨削力数学模型.最后通过实验研究验证了理论分析的合理性.     

冰期非对称气候变化模式与生物多样性的形成机制?

生物多样性的形成与维持机制是生态学中最具挑战的核心问题之一.本文研究了大量冰期相关文献,发现冰期除周期性的气温变化之外,每个气温变化周期都经历了漫长的降温过程和相对快速的升温过程,由此提出了冰期"慢降—快升"非对称气温变化模式.在非对称气候变化模式下,地球上的生物地理分布随之发生"慢退—快进"的收缩和扩张,群落中的物种经历了长时间的隔离和相对快速的重组,呈现"聚少离多"的特征.同时,通过许多亲缘地理学的研究案例,发现物种的遗传变异多发生于缓慢降温阶段,在升温阶段时,这些已经存在的突变常沿不同路线扩张,并再次相遇,是遗传变异重组的过程.本文提出通过建立大尺度的天然群落格局平台,涵盖群落"慢退—快进"历史演变过程,结合亲缘地理学方法,从多尺度、多维度真实地还原群落形成和维持过程,预测气候变化和人类影响下生物群落的未来.     

基于空时分组码与卷积码级联编码的单载波频域均衡技术研究

研究了空时分组码(STBC)与卷积码的级联编码,通过卷积码的纠错能力,进一步降低了系统的误码率,使系统同时获得了满分集增益和较大的编码增益.仿真结果显示,基于级联编码的单载波频域均衡技术的系统性能有较大的改善.     

自媒体环境下图书馆危机信息传播的新挑战及优化策略——由“马航事件”引发的思考

基于对＂马航事件＂的认识和思考,认为图书馆在面临危机时应重视危机信息传播,指出危机信息具有不确定性的本质特征,其中不完全性和不对称性的表现对危机信息传播有重要的影响。针对自媒体环境中危机信息传播的特点,提出了优化图书馆危机信息传播的策略,即图书馆应该遵循系统、完整、主动、及时的传播原则。     

三轴试验确定邓肯-张模型参数及其在 FLAC3D中的应用

目前在工程中广泛采用邓肯-张双曲线模型进行土体的应力和应变分析。邓肯-张E-B模型共有8个参数,并且其各项参数易于从常规三轴试验求得。通过三轴试验确定试验土的各项参数,运用FLAC3D实现该三轴试验数值模拟与试验结果对比验证,并应用于实际工程的数值模拟中。路基竖向位移计算值和监测值的对比验证了邓肯-张E-B本构模型在有限差分程序中的准确性和适用性。     

普通高校课外体育俱乐部无边界组织模式探析及启示

采用质性研究方法,以普通高校课外体育俱乐部无边界组织模式为研究对象,对6名普通高校课外体育俱乐经营者进行深度访谈,研究结果表明:跨项目协调、实施目标管理(MBO)等举措,可以提高普通高校俱乐部边界的渗透性;普通高校课外体育俱乐部无边界组织模式带给学校体育资源管理改革的启示包括构建从中央到地方多元化学校体育资源供给体制、推行学校体育信息资源共建制度、重视校长在学校体育资源管理智慧、完善学校体育资源开发管理制度.