Eye-safe compact scanning LIDAR technology

A 1.5-μm eye-safe, 3-D scanning, and compact Mie LIght Detection and Ranging (LIDAR) is presented. The transmitter of the LIDAR is based on a KTA optical parameter oscillator (OPO) resonator. For detecting return signals, an InGaAs APD is used. The all solid-state OPO laser transmitter has the feature of small volume and lightweight, which allows a 165-lb compact eye-safe scanning LIDAR to be constructed. A system simulation using our own model was conducted to direct the system development. A method to solve the problem with small active area APD detectors was developed and described. The preliminary field-test measurement results indicated that the LIDAR has the capability to detect aerosols and clouds in lower atmospheres up to three dimensions.     

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点     

含PM-映射的变分不等式

文章在自反Banach空间中，利用锐角原理讨论了含PM-映射的变分不等式解的存在性问题。     

提高实验人员素质,加强实验队伍建设

本文阐述了实验队伍建设的重要性,分析了目前高校实验技术队伍中存在的问题,并提出了解决问题的若干措施和对策.     

如何做好桩基工程旁站监理

文章介绍了桩基工程旁站监理的过程和实效及保证监理目标实现的具体措施。     

基于BP网络的反馈控制器设计

针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题，利用BP神经网络构成系统反馈控制器，通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型，并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明：该控制器对模型参数不依赖，能有效地适应控制对象参数的变化，系统具有较强的鲁棒性。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

尾水管水力振动的监测与故障判断

从模型及真机试验结果出发，叙述混流式水轮机一般的水力故障形式，研究了尾水管的水力振动特点及振动随运行工况而变化的情况，介绍了以压力脉动频率及幅值作为特征参量对尾水管进行振动监测及故障判断的方法。     

开放性辅导答疑机制的研究与实现

在简要分析了已有远程辅导答疑模式的基础上，提出了一种新型的开放性辅导答疑机制，对此答疑机制进行了分析，并进一步讨论了基于此机制的远程辅导答疑系统的设计与实现．