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为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了"穿地龙"机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了"穿地龙"机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。 相似文献
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非等间距GM(1,1)模型背景值构造方法及应用 总被引:5,自引:0,他引:5
背景值是影响灰色系统理论建模精度的重要因素之一。为提高灰色模型的预测精度,对非等间距GM(1,1)模型中的背景值构造进行了研究,提出了用x(1)(t)在区间[ki,ki 1]上的中点实际值作为背景值。该背景值计算简洁,适应性强,提高了非等间距GM(1,1)模型精度,拓广了非等间距GM(1,1)模型的适用范围。并应用改进的非等间距GM(1,1)对钛合金疲劳强度随温度变化的关系进行建模,取得了满意的效果,数据拟合精度高达98.8%。建模结果表明了该文提出的方法的有效性。 相似文献
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针对Apriori算法在实际应用中无法发现关联规则变化趋势的问题,该文根据增量挖掘算法的优点对Apriori算法进行了改进。改进的Apriori算法能够在原算法的基础上,通过关联规则统计量的变化确定强规则与候选规则之间的转换,从而进一步发现关联规则的变化趋势,提高了依靠Apriori算法得到的关联规则对决策分析支持的可靠性。将改进算法应用于冷轧生产过程预测中,试验结果表明,改进算法相对于传统的Apriori算法对产量预测的精度提高了30%。 相似文献
95.
小菜蛾半合成人工饲料配方的优化 总被引:2,自引:0,他引:2
小菜蛾是研究害虫抗药性、生理学、病理学、毒理学等方面的重要实验昆虫。为了获得大量发育整齐的实验昆虫,应用二次正交旋转回归组合设计方法,筛选小菜蛾半合成人工饲料配方,以世代总存活率为目标函数获得的优化配方为:每100g人工饲料中,麦芽粉4.33g、蔗糖4.5g、菜叶粉5g、干酪素3g。在温度24~26℃,相对湿度60%~70%的条件下,用该优化配方饲养小菜蛾,幼虫期8.55d,蛹期4.5d,化蛹概率0.736,羽化概率0.905,存活率和发育速度与自然饲料的相似,存活比较稳定。20头蛹质量为100.30mg。成虫行为正常,雌虫平均寿命9.8d,雄虫13.7d。每雌产卵量123.50粒。该饲料配制简单,成本低廉,饲养过程中不必更换饲料,管理方便。 相似文献
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基于模型的软件测试是软件编码阶段的主流测试方法之一。基于多年的测试实践,本文认为基于模型的软件测试技术具有测试效率高、对逻辑复杂故障测试效果好等特点,但是误报、漏报和故障机理是依然需要进一步研究的问题。本文对主要的测试模型进行了分析和分类,并对其故障密度等参数进行了初步的分析。最后,本文给出了一种基于模型的软件测试方法。 相似文献
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针对本地区汽车制造与零部件装配企业进行专业技能要求的调研,强化就业技能培养,为达到能力培养目标改良改进实训设备、开创科学有效的基本装调技能训练项目,开创国内这一项目开发领域的先河。通过该课题的探索实践;修改与完善,会为汽车制造与装配技术专业教师和学生的汽车装调基本技能训练提供全面系统的依据和标准,会对省内乃至全国职业院校汽车制造与装配技术基本装调能力训练的项目开发设置及标准考核提供有价值的参考,辐射东北,面向全国。 相似文献
99.
合成了未见文献报道的氯化稀土丙烯胺配合物(LnCl3·3PA),剖析了LnCl3·3PA和聚(苯乙烯-丙烯酰胺)负勒氯化稀土配合物(SAA·LnCl3)的红外光谱和电子能谱。结果表明,含酰胺基团的配体均通过与羰基氧与稀土离子配位。 相似文献
100.
汽车罩光清漆的固化和降解机理研究(Ⅱ)--用色谱质谱,核磁共振和红外光谱等方法研究罩光清漆的主要成分和结构 总被引:1,自引:1,他引:0
罩光清漆的色谱质谱(GC/MS),13C,1H液体高分辨核磁共振(NMR)和红外光谱(IR)等多种方法的综合分析结果表明,新型汽车涂料主要是由丙烯酸丁酯,丙烯酸1,2-丙二醇酯等形成的丙烯酸酯共聚物和部分丁氧基化的三聚氰胺甲醛树酯交联剂所组成,它们溶解在由多种有机溶剂组成的混合溶剂中. 相似文献