异步电动机自适应非线性解耦控制

针对转子电阻变化和负载转矩扰动会破坏异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性 ,使动态性能降低这一问题 ,采用降维转矩观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩和转子电阻进行观测和估计 ,实时地对非线性状态反馈解耦控制律进行调整 ,实现异步电动机系统的动态精确解耦 ,提高了系统鲁棒性 ,改善了系统动态性能     

仿射非线性系统的解耦与线性化

讨论了仿射非线性系统的非线性状态反馈解耦控制律的更一般形式,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性闭环解耦系统实现线性化并保持其解耦性不变的条件．     

新型除草剂威霸合成方法的改进

以对硝基氯苯为原料，经四步合成制得中间体２，６－二氯苯并口恶唑；以对苯二酚和２－氯丙酸为原料，经一步合成了另一中间体２－（４－羟基苯氧基）丙酸乙酯，两个中间体在二甲亚砜溶剂中，碳酸钠存在下缩合得到标题化合物，全程收率为４３％。     

离子排斥色谱法测定有机酸的研究

研究了利用高效离子排斥色谱（ＨＰＩＣＥ）和电导检测器分离和测定有机酸的色谱条件。选用低电导的辛烷磺酸为淋洗液，对８种有机酸的分离条件进行了研究，并将该法应用于化学镀镍液中有机酸的分析，结果令人满意。     

一种具有检测功能的光学电流互感器的嵌入式合并单元设计

在数字化变电站中,合并单元起到连接光学电流互感器与站控层的作用,是OCT数字输出接口的核心部分. OCT嵌入式合并单元通过采用FPGA与DSP实现数据采集及数据处理模块,同时采用GPS和IEEE1588的双重对时技术,提高了设备同步对时精度. 由于OCT在现场调试比较复杂,为此提出一种具有实时检测功能的合并单元. 基于空间矢量算法的OCT校验方法,将被测电流信号转换为直流量后计算角差与比差,实现了现场校验的功能,具有控制简单、实时性强的优点.