一种基于Aurora协议光纤的FPGA远程更新方法

FPGA在光电系统中应用广泛，复杂的光电系统中可能集成了多个FPGA信号处理系统，整体状态下各子系统FPGA一般不具备在线JTAG更新程序的条件。提出一种基于Aurora协议光纤的FPGA远程更新方法，对FPGA烧录文件进行数据分包，光纤传输中增加握手和重发机制，数据包通过光纤接口发送给FPGA,FPGA对每一包数据校验无误后缓存至DDR中。当DDR接收完整包数据后，SOC系统通过Microblaze软核将DDR中的数据写入FLASH对应地址中，实现了FPGA程序的远程更新。经实验测试，光纤模块带宽可稳定工作在10 Gbps,8.52 MB的FPGA烧录文件的远程更新时间为117 s。该方法解决了长距离、复杂系统的FPGA远程更新问题，有效提高了远程更新效率，降低了数据传输误码率。     

粗糙裂隙内涡旋结构演化特征及影响因素分析

为探究粗糙裂隙内细观流动结构演化过程及影响因素，用COMSOL Multiphysics可视化了不同条件下粗糙裂隙渗流场中的流动结构.基于响应面法建立多因素与涡旋结构面积的二阶多项式回归方程，并进行了方差分析和显著性检验，探讨多因素间交互作用对裂隙内涡旋结构的影响.结果表明：粗糙裂隙内细观流动结构演化过程包括涡旋结构发生、发展、破裂和稳定；回归模型的显著性和适应性良好，可以较为有效确定影响因素的重要程度；多因素交互作用对涡旋结构的影响程度中平均开度最大，速度次之，裂隙粗糙度最小.研究结果对揭示裂隙非线性渗流细观机理有重要意义.     

应用于高精度伺服机构的牵曳传动设计

介绍了牵曳传动的原理，特点及设计理论，分析了高精度牵曳传动伺服机构中传动轮的适宜形状，并设计制作成一种牵曳传动恒速伺服机构，达到了了预期的高精度。     

MnO2/CNTs复合物的合成及其AZIBs正极材料性能

以乙酸锰和过硫酸铵为原料，通过水热合成法制备MnO₂,再通过超声法制备MnO₂/CNTs复合物.运用X射线衍射、傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜对产物进行表征，并运用循环伏安、交流阻抗和恒电流充放电测试MnO₂/CNTs复合物作为AZIBs正极材料的电化学性能.结果表明：在反应温度140℃,反应时间22 h的条件下，制得的MnO₂产物为β-MnO₂纳米线；将其与CNTs复合后，β-MnO₂的化学结构没有发生改变；在0.1C倍率下循环20次，β-MnO₂/CNTs电极在1 mol/L ZnSO₄+0.5 mol/L MnSO₄水溶液中的首次放电比容量为140 mAh/g,较β-MnO₂/CNTs电极在1 mol/L ZnSO₄水溶液中的首次放电比容量(45 mAh/g)提高了2倍，较β-MnO₂电极在1 mol/L ZnSO<...     

共焦点的椭圆与双曲线的一组性质及应用

从多角度对共焦点的椭圆和双曲线进行了研究,得到一组性质,并举例说明性质的应用.     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。     

青海主要林区白粉菌物种多样性研究

为明确青海森林植物白粉菌名录及区系特征，本研究对青海主要林区进行为期4年的调查采样，获得白粉菌标本625份，结合形态学和分子生物学方法鉴定白粉菌5族7属49种，9个寄主新记录，1个中国新纪录。其中白粉菌族(Erysipheae)和离壁壳族(Cystotheceae)为优势族，白粉菌属(Erysiphe)、单囊白粉菌属(Podosphaera)、高氏白粉菌属(Golovinomyces)为优势属。主要涉及寄主植物31科66属100种，寄主类群主要为菊科(Asteraceae)、蔷薇科(Rosaceae)、豆科(Fabaceae)植物。生态成分分析结果表明：白粉菌在青海林区垂直分布明显，主要分布在中山针阔混交林中，共36种，占总种数的73.5%;其次分布在亚高山灌丛中，共31种，占总种数的63.3%。地理成分以世界广布型为主，共19种，占总种数的38.8%;其次为北温带型14种，占总种数的28.6%。区系亲缘关系与日本白粉菌区系相似，同时与甘肃、内蒙古白粉菌区系具有较高的相似性。本研究为青海白粉菌生物多样性研究提供了本底资料。     

信息通信技术创新对地区经济发展的影响研究 ——基于服务业集聚度的调节作用

基于中国293个地级市2005—2017年的面板数据，研究了信息通信技术创新、科技服务业集聚和生产性服务业集聚对地区经济增长及工业和服务业劳动生产率的影响。实证结果显示：信息通信技术的发展对地区经济发展存在正向影响；科技服务业集聚与生产性服务业集聚对地区经济增长、工业和服务业的劳动生产率都有正向影响；科技服务业集聚进一步促进信息通信技术创新对经济增长与劳动生产率的正向作用。本文的研究结论为依托ICT产业推动经济新常态下地区经济发展提供有益借鉴，并就如何制定生产性服务业和科技服务业的相关产业政策以更有效地调节ICT产业对地区经济发展的促进作用发挥重要的参考价值。     

基于贝塔分布的最优置信区间研究

基于贝塔分布的概率特征性质,该文研究了一类特殊的贝塔分布的最优区间估计; 进而,将得到的区间估计与等尾置信区间进行了比较.结果表明:使用最短置信区间作为未知参数的区间估计,估计的精度得到显著提高.最后,利用数值模拟的方法给出了贝塔分布的最短区间估计用表.     

超高效液相色谱-四级杆/静电场轨道阱高分辨质谱法同时检测补中益气丸中毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷、甘草酸铵的含量

建立了一种超高效液相色谱-四级杆/静电场轨道阱高分辨质谱同时检测补中益气丸中毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷和甘草酸铵含量的方法。采用超高效液相色谱-四级杆/静电场轨道阱质谱，Hypersil Gold C₁₈型色谱柱，乙腈-0.1%甲酸水梯度洗脱，流速0.4 mL/min,柱温40℃,进样量1μL;采用电喷雾离子源，正离子模式下，在质荷比100～1 500范围内全扫描，通过提取待测成分的精确质量数进行定量。结果表明，毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷、甘草酸铵线性范围分别为0.089 1～1.425 0μg/mL、0.098 4～12.600 0μg/mL、7.425 0～29.700 0μg/mL(r≥0.999 3),检测限分别为5.57、4.10、5.80 ng/mL,定量限分别为22.26、12.30、23.20 ng/mL,精密度、重复性及样品稳定性(24 h)良好，加样回收率91%～105%(δ_RSD≤5.0%,n=6)。本方法简便快捷、特异性强、灵敏度高，可同时检测补中益气丸中毛蕊异黄酮葡萄糖苷、橙皮苷、甘草酸铵的含量。