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GNSS欺骗干扰已经成为导航装备应用中面临的重要威胁之一。现有的基于INS/GNSS组合的抗欺骗算法大多只进行欺骗检测,不能恢复正确的定位结果。针对该问题,将多径抑制算法中的Multi-correlator结构用于真实信号和欺骗信号的参数估计,利用INS短期精度高的特性,实现欺骗信号的辨识。然后将辨识结果反馈跟踪环路抵消欺骗信号,保证接收机跟踪环路始终锁定真实卫星信号。最后,在INS/GNSS组合导航解算过程中引入抗差卡尔曼滤波算法,减小参数估计和辨识结果中粗差对定位结果的影响。利用公开数据集进行试验测试,欺骗干扰条件下定位误差由600 m降为10.0 m,而且在GNSS信号中断90 s重新恢复后,所提算法依旧能够实现欺骗信号的辨识和抑制。试验结果表明所提算法能够保证接收机在欺骗条件下锁定真实卫星信号,连续输出高精度的导航和授时信息。 相似文献
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思想政治工作创造的是精神产品,它是两个文明建设的根本保证,是提升机关企事业单位形象、凝聚力、向心力、生产力的重要手段。新的时期不仅要把思想政治工作视为一种生产力,而且要让其成果转化为生产力,使思想政治工作大有作为,开创思想政治工作的新局面。正确评价思想政治工作在各种领域的效益,以多种好的形式激励广大人民的生产积极性,切实把思想政治工作通过有效途径转化为生产力,实现思想政治工作的大有作为,开创思想政治工作的新局面。 相似文献
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全自动液压移动式清污机的研制开发,解决了清污机在运动过程中的定位,液压系统输油管线动静结合及清渣齿耙结构形式等关键技术问题,完成了抓斗移动式格栅全自动清污机的技术研制开发工作。 相似文献
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企业要在当前市场需求多变,竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品,以最低价格、最好质量、最短时间去满足市场需求的不断变化。而普通车床已不适应多品种、小批量生产要求,数控改造后的车床操作方便,降低了操作者劳动强度.提高了产品质量,为下一道工序生产创造了良好条件。而改造所需费用仅是购买简易数控车床价格的一半。 相似文献
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开放式基金在我国基金市场中占据越来越重要的位置,其流动性风险亦日渐凸显。为降低我国开放式基金赎回风险,需要进一步研究我国开放式基金赎回影响因素。本文运用面板数据模型,以我国2006年前成立的股票型开放式基金为研究样本,分析我国开放式基金的各影响因素对赎回率的影响大小,并在此基础上提出了相关建议。 相似文献
138.
本文作者主要对无粘结预应力混凝土楼板设计计算基本原理、步骤、参数选择、内力分析极其相关问题进行了分析,同时就设计中应注意的问题进行了阐述,供同行参考。 相似文献
139.
杨世东 《科技情报开发与经济》2009,(35):68-69
解释了休闲食品及中小休闲食品企业的含义,分析了中小休闲食品企业的现状,探讨了中小休闲食品企业应采取的营销策略。 相似文献
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函数概念是数学概念中最重要的概念之一,原始的函数概念几乎与数学自身同时产生、发展。研究一下函数概念不断被提炼、发展、深化的过程,不仅可以提高我们对函数概念来龙去脉的清晰认识,更有助于我们领悟数学概念对数学发展,数学学习的巨大作用。本文拟通过对函数概念的发展与比较,对函数概念的定义方法进行一些探究。 相似文献