双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

北疆地区辣椒上烟草花叶病毒（TMV）各分离物的差异性研究

以ＴＭＶ－ｏｍ为对照,测定了辣椒上５个烟草花叶病毒分离物Ｐ－９、Ｐ－３８、Ｐ－４４、Ｐ－７１、ＴＭＶ－ｗｙｍ在４２个辣椒品种、品系上的致病反应,结果表明这５个分离物对辣椒的致病性存在明显差异：Ｐ－７１、ＴＭＶ－ｗｙｍ＞Ｐ－９＞Ｐ－３８、Ｐ－４４;对接种过５个ＴＭＶ分离物的辣椒（四平头）进行过氧化物酶（ＰＯＤ）和酯酶（ＥＳＴ）同工酶分析,结果表明辣椒上５个ＴＭＶ分离物引起的酶活性有差异：导致ＰＯＤ上活性强弱为ＴＭＶ－ｗｙｍ＞Ｐ－９、Ｐ－３８＞Ｐ－４４、Ｐ－７１;引起ＥＳＴ活性强弱为Ｐ－３８＞ＴＭＶ－ｗｙｍ、Ｐ－４４＞Ｐ－７１＞Ｐ－９。说明北疆地区辣椒上ＴＭＶ存在着分化。     

A POSSIBLE MECHANISM OF FORMATION OF POLYNUCLEAR MOLYBDENUM CLUSTERS

The reported bi-eapped trinuclear molybdenum cluster anion(Mo_3S_2Cl_9)~(3-) is proposed to be formed first by adding a MoCl_2~(2 ) entity to a dinuclear molybdenum anion (Mo_2Cl_9)~(3-), followed by substitution of two S atoms for the triply bridging Cl atoms. The possible formation of (Mo_3Cl_(11))~- as an intermediate is supported by molecular orbital calculations. It may be possible to construct Mo_4Cl_(13)~ and Mo_5Cl_(15)~~(3 ) by a similar process.     

κ-卡拉胶热可逆凝胶化行为研究

用固体小角激光散射方法研究κ 卡拉胶 (KC)的热可逆凝胶化行为 .以散色斑点的突停点温度为体系的凝胶化点Tgel,考察了溶液中加入Na+ ,K+ ,NH+4,Ca2 + ,Cu2 + ,Zn2 + 等抗衡离子对Tgel的影响 .结果是随抗衡离子浓度增大Tgel上升 ;Tgel与Na+ 的浓度呈线性关系 ,与K+ ,NH+4,Ca2 + ,Cu2 + ,Zn2 + 等离子浓度的平方根成线性关系 ;另外 ,还得到 30℃时KC在KCl盐溶液中的溶胶 凝胶相图 ,并对比了KC在NaCl溶液中透析前后Tgel的变化 .     

SAPO-34分子筛骨架稳定性的研究

利用差热分析，原位ＸＲＤ技术，高温条件下的焙烧和水蒸气处理并关联其催化性能变化，研究了ＳＡＰＯ－３４分子筛的热及水热稳定性，差热分析结果表明，ＳＡＰＯ－３４的骨架破坏温度高于１３００Ｋ，原位ＸＲＤ跟踪研究证实，ＳＡＰＯ－３４分子筛原粉在高温焙烧以除掉有机胺及随后的降温过程中无明显的骨架破坏；而焙烧型ＳＡＰＯ－３４在空气中放置一定时间后，水分子吸附微孔中明业降低样品的ＸＲＤ峰强度，且降低幅度随放置时     

德意志民主共和国化学教育和研究的概况

1956年秋我高等教育部根据中德文化协定派苏步青教授和作者前往德意志民主共和国(以下简称民主德国或德国)讲学。在10月半至12月半两个月的期间作者到过六个综合性大学和一个工业大学:即柏林(Berlin〕、来比锡(Leipzig)、耶那(Jena)、哈勒(Halle)、格来福士瓦尔(Greifswald)、罗斯托克(Rostock)大学和德累斯登工业大学(Dresden Hoch Schule)。这些学校在1945年民主德国解放后都改了新     

硫氰酸镍(Ⅱ)银(Ⅰ)乙二胺络合物晶体电子结构的实验研究和理论解释

本文测定了Ni(en)_3[Ni(en)_2Ag_2(NCS)_6]·H_2O晶体的d-d电子吸收光谱,吸收峰为11300,13150,18650,23000,28700cm~(-1)。用配位场理论进行了电子能级的分析和计算。在不用反磁性介质稀释的情况下直接测定了该晶体在77K时的EPR谱,观察到了零场分裂和半场跃迁。g=2.169±0.020,g_⊥=2.164±0.020,|D|=0.095±0.003cm~(-1)。本文对电子结构和晶体结构的实验结果进行了综合理论分析。     

铜盐置换反应过程中的诱导反应及其对化学物相分析之影响

用铜盐置换法分离测定单体金属元素时,通常均获得偏高的结果。但由于至今尚未找出引起这种偏高的原因,所以人们仍将其作为一种经典方法而广为引用。本文研究了铜盐置换反应,发现在该反应过程中,有一种能诱导金属氧化物部分溶解的副反应产生,并证明这种置换诱导副反应,是引起单体金属元素测定结果偏高的主要原因。因此,铜盐置换分离法不适用于冶金产品的化学物相分析。     

定标粒子的液体理论

引言物质有三态,即固态、液态和气态。气体理论,在十九世纪末期,即已发展到很高的阶段。固体理论,在二十世纪上半期,也有良好的发展。液体理论最为落后,可以说,一直到本世纪上半期末还没有出现一个半定量的液体理论。这个现象的存在是很容易解释的。固体稳定的条件是低温、高压。在这个条件下,固体的特征是晶体结构,即组成固体的粒子(原子、分子或离子)排列得比较整齐,因而有长程秩序。粒子间相互作用还算简单,数学处理也就容易。气体稳定的条件是高温、低压。气体的特征是没有秩序;在绝大部分的时间,分     

陆相地层特殊的钒卟啉优势和高含量Di-DPEP的发现

本文使用TLC,UV-Vis,HPLC,MS等方法,对中国陆相地层中的卟啉化合物的类型、结构、指纹分布等进行研究。结果表明:鄂尔多斯湖相地层中的钒卟啉优势是由于样品的高成熟度造成,而贵州藻烛煤中异常高的Di-DPEP分子可能与其丰富的母质来源、成岩作用早期弱氧化条件及随后的还原环境有关。