基于全回路拓扑特性矩阵运动链同构的辨识

以运动链的广义拓扑图为基础,建立了包含运动链所有信息的全回路拓扑特性矩阵.给出了矩阵的构建原则和方法,并对其用于运动链同构识别进行了研究,进一步给出了应用该矩阵辨识运动链同构体的方法及主要的步骤,并给出了应用实例.同时,解决了其它方法在回路选择上出现分歧的问题,不受运动链杆数和自由度的限制,矩阵元素少,计算量小,速度快,又可以在计算机上实现,因此更加高效和可靠.经过大量的实例证明该方法行之有效,特别是在构件数和回路数多的运动链的同构识别中更具优势.     

旋转机械故障诊断的框架知识表示

专家系统的核心是知识，有效，正确的知识表示是专家系统中知识处理的最基本前提，针对旋转机械故障专家系统中的知识表示问题，作 用框架结构对其知识进行表示，并讨论了框架结构表示的推理技术和搜索技术，使旋转机械故障诊断专家系统能利用这些知识进行迅速推理并得出正确的诊断结论。文中给出了其在C＋＋语言环境下的实现方式，顺便讨论了框架知识表示与面向对象知识表示之间的关系。并在VC＋＋集成开发环境下开发出了一个知识表示的演示模型，结果说明该知识表示方式是有效的。     

基于平面约束不确定性的自调性机构设计

普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下，作者选择曲柄摇块机构为例，分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响，结果表明它属于静不定机构。通过过约束理论分析，消除机构中的过约束，使其成为静定机构，能够实现无障碍装配。然而，在实际运行过程中，机构可能新生运动约束，又出现过约束，它能否避免自锁现象，自动调整位置和姿态，时时处于静定状态，还要进行自调性分析。研究表明，自调性机构设计一般要先消除几何过约束，再分析运动过程中的各种外部约束能否形成新的过约束。     

基于行星结构集的行星齿轮传动自调结构设计

行星齿轮传动自调设计是能消除机构中各种误差对机构工作性能的影响的设计方法,一直备受机构设计者的关注.为了寻求简单、规律性强以及能全面使机构实现自调的设计方法,文章借鉴了平面连杆机构自调结构组的策略与方法,提出了行星结构集的概念与划分原则,并对其进行约束与自由度分析,设计出无过约束的自调结构集.在此基础上,通过在结构集外部搭接合适的运动联接,设计出结构集内能实现自调、结构集外能实现自适应的行星传动全面自调机构.该设计方法大幅度简化了行星传动自调设计,为机构自调设计提供了一种有理论根据、简单、切实可行、并能全面实现自调的设计方法.从而全面消除机构各种误差对机构工作性能的影响.     

机器人动力学分析新方法──Kane方法

本文比较了闭链机器人动力分析的各种方法，提出使用Ｋａｎｅ方法求解机器人的动力学问题，并利用Ｋａｎｅ方法求解了一个五杆二自由度机械手的动力学问题。     

介绍一个适用的堆垛计数公式

堆垛计数问题,与中学数学里有关数列求和的知识是紧密相联的。古今中外许多数学家,都对这个问题作过研究。本文仅从实际应用的角度,提出一个适用的计数公式,并从数学方法上,对公式的推导、论证作简单介绍。     

差动式超越离合器的演化及其伴生连杆机构

超越离合器系脉动无级变速器的关键部件,其工作能力决定了整机效率的高低、输出扭矩的大小和耐用寿命的长短。针对目前广泛使用的高副式(如滚柱式)超越离合器承载能力低、工作稳定性较差的缺陷,介绍了新型低副差动双制动块式超越离合器的演化过程。研究了衡量差动双制动块式超越离合器工作能力的自然增值系数v与制动块个数n之间的内在联系。通过对该类型超越离合器的伴生连杆机构的分析,认为该机构属于具有自调自适应性的内力加压装置,即能够自动适应输出轴在其端面两个方向上的尺寸微量变化,提高了机构工作可靠性。     

高炉堵渣机的结构分析与优化设计

在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上,利用ADAMS软件对机构进行了仿真分析,找出了现有堵渣机存在的问题;并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计.仿真结果表明:堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠;堵渣机的自调和自适应性能得到进一步改善,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景.     

基于运动链的机构结构方案的创新方法

结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计，历来受到国内外的重视，也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处，需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代，获得了该运动链所有可能的型，然后在对常用运动副元素符号化的基础上，提出了获得运动链所有结构型各类的排列组合的数学方法，并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型，防止遗漏或同构现象的产生。最后给出了工程实际中的具体应用实例。     

平面机构过约束分析方法的综合应用

平面闭链机构及机械系统中广泛存在的过约束导致了机构性能的一 旬有害影响，已经受到机械结构设计者的充分重视，提出了多种机构过约束的分析方法，但是这些方法还存在一些不足，还需进一步发展完善。笔者针对2种常用的机构过约束分析方法计算法和睡自由度分析法存在的不足，在对其深入、系统研究的基础上，将2种方法相结合，得到了一种较实用的、且便于计算机辅助分析的机构过约束分析方法，并提出了一些机构过约束分析的新的见解。