双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

北疆地区辣椒上烟草花叶病毒（TMV）各分离物的差异性研究

以ＴＭＶ－ｏｍ为对照,测定了辣椒上５个烟草花叶病毒分离物Ｐ－９、Ｐ－３８、Ｐ－４４、Ｐ－７１、ＴＭＶ－ｗｙｍ在４２个辣椒品种、品系上的致病反应,结果表明这５个分离物对辣椒的致病性存在明显差异：Ｐ－７１、ＴＭＶ－ｗｙｍ＞Ｐ－９＞Ｐ－３８、Ｐ－４４;对接种过５个ＴＭＶ分离物的辣椒（四平头）进行过氧化物酶（ＰＯＤ）和酯酶（ＥＳＴ）同工酶分析,结果表明辣椒上５个ＴＭＶ分离物引起的酶活性有差异：导致ＰＯＤ上活性强弱为ＴＭＶ－ｗｙｍ＞Ｐ－９、Ｐ－３８＞Ｐ－４４、Ｐ－７１;引起ＥＳＴ活性强弱为Ｐ－３８＞ＴＭＶ－ｗｙｍ、Ｐ－４４＞Ｐ－７１＞Ｐ－９。说明北疆地区辣椒上ＴＭＶ存在着分化。     

新质源水稻雄性不育系马协A的遗传分析

用马协Ａ和珍汕９７Ａ与１３个水稻品系杂交,对两的遗传行为进行了比较。结果表明,马协Ａ和珍汕９７Ａ的恢保关系基本相同,它们与丛广４１Ｂ、密阳２３的杂产后代表现对基因的分离规律,与明恢６３的杂交后代表现２对基因的遗传规律;等位性测验表明两的核不育基因是等位的。马协Ａ和珍汕９７Ａ在遗传上属同一类型。     

消息驱动思想在单片机定时体系中的应用

提出了用消息驱动思想来构造单片机控制系统中的定时体系,阐述了消息驱动思想的基本原理及其在单片机系统中具体实现,该思想方便地解决了用较少资源实现复杂多变的定时要求的问题。     

关于凸过程的有界性和可测性*

设Ｘ是实序列完备的局部凸拓扑向量空间,Ｙ是拓扑向量空间．设Ｔ：Ｘ→２Ｙ是凸过程（ＣｏｎｖｅｘＰｒｏｃｅｓｓ）,且它的定义域Ｄｏｍ（Ｔ）是Ｘ的闭子空间．本文证明了若对Ｘ上的每一可分子空间Ｍ,Ｔ在Ｍ上的限制是绝对可测的,则Ｔ是有界的．     

由液相色谱保留值变化规律式推荐液相色谱分离模式的研究

提出了液相色谱柱系统选择的二个基本条件,在此基础上应用统计热力学导出保留值变化规律式,建立了符合色谱柱系统选择条件的液相色谱分离模式的推荐规则,并利用色谱专家系统中液相色谱谱图库的110张谱图,对该分离模式的推荐规则进行了初步验证,结果表明二者能较好地相符。     

A POSSIBLE MECHANISM OF FORMATION OF POLYNUCLEAR MOLYBDENUM CLUSTERS

The reported bi-eapped trinuclear molybdenum cluster anion(Mo_3S_2Cl_9)~(3-) is proposed to be formed first by adding a MoCl_2~(2 ) entity to a dinuclear molybdenum anion (Mo_2Cl_9)~(3-), followed by substitution of two S atoms for the triply bridging Cl atoms. The possible formation of (Mo_3Cl_(11))~- as an intermediate is supported by molecular orbital calculations. It may be possible to construct Mo_4Cl_(13)~ and Mo_5Cl_(15)~~(3 ) by a similar process.     

κ-卡拉胶热可逆凝胶化行为研究

用固体小角激光散射方法研究κ 卡拉胶 (KC)的热可逆凝胶化行为 .以散色斑点的突停点温度为体系的凝胶化点Tgel,考察了溶液中加入Na+ ,K+ ,NH+4,Ca2 + ,Cu2 + ,Zn2 + 等抗衡离子对Tgel的影响 .结果是随抗衡离子浓度增大Tgel上升 ;Tgel与Na+ 的浓度呈线性关系 ,与K+ ,NH+4,Ca2 + ,Cu2 + ,Zn2 + 等离子浓度的平方根成线性关系 ;另外 ,还得到 30℃时KC在KCl盐溶液中的溶胶 凝胶相图 ,并对比了KC在NaCl溶液中透析前后Tgel的变化 .     

SAPO-34分子筛骨架稳定性的研究

利用差热分析，原位ＸＲＤ技术，高温条件下的焙烧和水蒸气处理并关联其催化性能变化，研究了ＳＡＰＯ－３４分子筛的热及水热稳定性，差热分析结果表明，ＳＡＰＯ－３４的骨架破坏温度高于１３００Ｋ，原位ＸＲＤ跟踪研究证实，ＳＡＰＯ－３４分子筛原粉在高温焙烧以除掉有机胺及随后的降温过程中无明显的骨架破坏；而焙烧型ＳＡＰＯ－３４在空气中放置一定时间后，水分子吸附微孔中明业降低样品的ＸＲＤ峰强度，且降低幅度随放置时     

德意志民主共和国化学教育和研究的概况

1956年秋我高等教育部根据中德文化协定派苏步青教授和作者前往德意志民主共和国(以下简称民主德国或德国)讲学。在10月半至12月半两个月的期间作者到过六个综合性大学和一个工业大学:即柏林(Berlin〕、来比锡(Leipzig)、耶那(Jena)、哈勒(Halle)、格来福士瓦尔(Greifswald)、罗斯托克(Rostock)大学和德累斯登工业大学(Dresden Hoch Schule)。这些学校在1945年民主德国解放后都改了新