基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计

目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于倍福自动化控制软件（the windows control and automation technology, TwinCAT3）的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范（automation device specification, ADS）通信技术和实时工业以太网总线技术（ethernet for control automation technology, EtherCAT）,建立以PC 计算机（personal computer, PC）和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。     

基于多速率传输方案的IS-95 CDMA系统的性能分析

在未来的个人通信中,要求语音、图像、数据的同时传输,数据速率为20～9×106bit/t,CDMA是实现多速率最主要的多址接入技术.对基于可变处理增益的CDMA方案,分析了不同速率发射功率的控制,信道调制,多址干扰环境下的信噪比和误码率.在SPW上对多种速率,多个用户的同时传输的误码率特性进行了仿真.     

固定式光伏阵列最佳安装角度研究

光伏阵列的最佳安装角度是充分利用太阳能发电的有效手段之一,最佳安装角度大多依据当地夏至日的太阳高度角来确定,较少考虑当地区域气候条件的影响。本文基于天文学基础推导出光伏阵列的辐射度计算公式,结合当地的周期气候特征,通过数据拟合的方法对光伏阵列的安装角度进行优化。实验结果表明:桂林理工大学分布式光伏发电站的最佳方位角为南偏西11. 3°,最佳倾斜角为27. 5°,此时光伏发电效能最高。     

Spin-Polarized Transport through a Quantum Dot Coupled to Ferromagnetic Leads and a Mesoscopic Ring

Using an equation of motion technique, we investigate the spin-polarized transport through a quantum dot coupled to ferromagnetic leads and a mesoseopie ring by the Anderson Hamiltonian. We analyze the transmission probability of this system in both the equilibrium and nonequilibrium cases, and our results reveal that the transport properties show some noticeable characteristics depending upon the spin-polarized strength p, the magnetic flux Ф and the number of lattice sites NR in the mesoseopic ring. These effects might have some potential applications in spintronics.     

中医院校研究生分子生物学课程实验设计探讨

目前中医院校研究生分子生物学课程中开设的实验学时较少,需要结合分子生物学实验技术在中医药临床及科研中应用的现实需求,合理设置实验项目。我们针对重组DNA技术部分设计了一系列实验项目,让研究生在有限的学时中系统掌握相关实验理论、操作与应用。     

高校学生党支部生活模式创新探析

学生党支部是高校党的基层组织,其生活模式与学生党员在日常生活中发挥作用息息相关。如何创新高校学生党支部生活模式已经越来越成为了各个高校组织部门急切关注的问题。本文结合工作实际情况,重点探讨高校学生党支部生活模式创新形式。     

健全我国高等职业教育体系的几个问题

《中华人民共和国职业教育法》(简称《职业法》)，关于建立和健全职业教育体系时有关规定．尚有不完善和是具体、明确之处。就不同阶段的教育分流，职业学校教育与职业培训并举，和与其他教育沟通这几方面作出更为具体而明确的规定．才能保障职业高教有优质生源和办学形式的灵活多样，并使职业高教与普通高教真正协调发展，达到建立和健全我国职业教育体系的目的。     

关于职业教育与市场信息关系的刍议

我国加入WTO后，职业教育也将被开放，同时，职业教育管理体制也将发生重大改革，职业教育资源将朝集体化、品牌化方向发展，职教的办学导向和培养目标也将进一步调整。职教模式将会随之国际化。职业教育的培养目标、培养层次、培养方式、培养方向应当顺应市场需求；职业教育的专业设置、课程建设、学制、教学方法应与市场需求相适应；职业教育的教学内容、教材建设、教学改革和师资建设应以市场需求为指导。     

输油管线光传输网络评估分析及优化思路探讨

本文根据以现网输油管线光传输网络存在的问题为例,提出采用线性规划的方法对现有的传输网络进行评估分析,提出网络优化方案。