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991.
992.
针对水面无人艇在复杂海况下的局部避障问题,文中引入深度学习方法来处理视觉信息,提出了结合VFH+算法的水面无人艇的局部路径规划方法.首先利用对称的编码器-解码器结构的图像语义分割模型和Faster RCNN网络模型进行水面边界线检测及水面障碍物识别,构建水面无人艇环境模型;然后采用基于VFH+的局部路径规划方法,通过逐步构建主直方图、二元直方图和掩模直方图压缩环境数据,引入合理的代价函数来获取实现水面无人艇的有效避障方向规划.在MODD图像数据集上的仿真实验以及实船避障实验结果表明,该方法能有效地提取水面图像信息,并得到合理的局部路径规划策略,在10 kn航速下的避障轨迹平滑,可满足水面无人艇的自主避障需求. 相似文献
993.
遥感卫星降水产品(例如TRMM, tropical rainfall measuring mission)逐渐成为应用极为广泛的数据源。本文在前期研究的基础上,以南方北部湾经济区为研究区,基于降水与NDVI、GDP、城镇化率、人口和高程存在的相关性为基础,构建了TRMM 3B42V7降水数据与上述因子间的回归模型,将2000—2008年的TRMM 3B42V7降水数据空间分辨率由0.25°×0.25°提高到了250 m×250 m。最后利用研究区内27个气象站实测数据进行了精度验证,得出降尺度结果与3B42V7精度基本一致,相对误差(RB)降低了0.93%,决定系数(R~2)降低了0.05,相比空间分辨率的提高而言,精度损失基本可以忽略不计,因此该降尺度方法可适用于北部湾经济区。 相似文献
994.
应用于强流重离子加速器装置增强环(HIAF-BRing)的快循环全储能脉冲电源需要在极宽的输出电压范围内保持极高的控制精度,为此电源采用了高压功率单元和低压功率单元串联的拓扑方式,在低压段采用低压功率单元,电压升高之后切换到高压功率单元,通过高低压切换控制来实现电流全阶段的高精度输出。但是在样机实测中发现存在切换点的振荡问题,导致切换点处的输出电流绝对误差无法满足指标要求。本文提出了一种切换点平滑控制算法来平滑处理切换点占空比,给出了仿真结果,并且在HIAF-BRing快循环全储能脉冲电源样机上面实际验证了高低压切换控制方法及其切换点平滑控制算法的有效性。实验结果表明:100 A注入平台的输出电流绝对误差由±500 mA降至±50 mA, 100 A注入平台的切换点处输出电流绝对误差由±1.16 A降至±120 mA,100 A注入平台输出精度较低的问题得以解决。 相似文献
995.
采用基于超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱的代谢组学方法,研究缺血性脑卒中患者和健康人群的血浆,分析了缺血性脑卒中的生物标志物.实验收集30例缺血性脑卒中患者和17例健康志愿者的血浆样品,采用主成分分析和正交偏最小二乘判别分析,研究了缺血性脑卒中患者组和健康对照组血浆中的代谢物差异,并进行了代谢通路分析.实验结果表明,患者组血浆中的二氢神经鞘氨醇、植物鞘氨醇等物质含量升高,谷氨酰胺、焦谷氨酸和2-酮丁酸等物质含量降低.结果表明,脑卒中不仅影响了鞘脂类和氨基酸的代谢,还对能量代谢产生了显著的影响. 相似文献
996.
本文提出了一种基于化学发光法快速筛选纳米微粒模拟酶的新方法,以H2O2-鲁米诺化学发光反应为模型体系,对CoFe2O4、CuFe2O4、γ-Fe2O3、MnFe2O4、NiFe2O4前驱体和MgFe2O4前驱体等6种铁氧体纳米微粒的过氧化物模拟酶活性进行快速筛选,并与辣根过氧化物酶(HRP)进行比较.结果表明:(1)与HRP类似,6种铁氧体纳米微粒均能够催化H2O2氧化鲁米诺产生增强化学发光,其催化活性依赖于pH、温度以及底物(H2O2)浓度;6种铁氧体纳米微粒均能够催化H2O2氧化TMB的显色反应,表明其具有过氧化物模拟酶特性;(2)以H2O2为底物的表观米氏常数(Km)从小到大依次为CoFe2O4〈y-Fe2O3〈NiFe2O4前驱体〈CuFe2O4〈MnFe2O4〈MgFe2O4前驱体;(3)铁氧体纳米微粒模拟酶比HRP具有更佳的pH及温度耐受能力.本法简单、快速,可用于大规模纳米微粒模拟酶的快速筛选. 相似文献
997.
本文通过实验对曲棍球击球技术进行了动力学分析.计算结果表明,击球动作的不确定性对其影响不大。文中使用的实验方法和计算公式适用于其它一些击球类运动. 相似文献
998.
基于非线性地基弹性梁屈曲传播的动态控制方程,考虑梁质量惯性的影响,用有限元和时间积分相结合的方法,计算了分析了止屈器对梁屈曲传播抑制的作用,止屈器是通过局部加大地基刚度加以模拟。研究表明:考虑动态得到的止屈效果和前人以准静态为前提的结果相比有明显不同。 相似文献
999.
弹性非保守系统的拟固有频率变分原理及其应用 总被引:14,自引:3,他引:14
本文在文献[1]的基础上,进一步考虑系统的运动性态,提出并证明了弹性非保守系统自激振动的拟固有频率变分原理,然后利用这些变分原理计算了几个典型的非保守系统的稳定性问题.结果表明本文提出的变分原理不仅是分析非保守系统颤振问题的一个强有力的工具,而且还为建立一些近似方法提供了理论依据. 相似文献
1000.
本文应用源像法推导了平板弯曲问题基本解的三种新的形式,它们为: W~*=1/(16πD)(γ_3~2ln((γ_4~2)/(γ_3~2))-γ_1~2ln((γ_2~2)/(γ_1~2))(1) W~*=1/(16πD)(γ_1~2lnγ_1~2-γ_2~2lnγ_2~2-γ_3~2lnγ_3~2 γ_4~2lnγ_4~2)(2) (3)式中γ_1~2=(x-ξ)~2 (y-η)~2 γ_2~2=(x ξ)~2 (y-η)~2 γ_3~2=(x-ξ)~2 (y η)~2 γ_4~2=(x ξ)~2 (y η)~2 γ_i~2=(x-γcos(α (2π(i-1))/n))~2 (y-γsin(α十(2π(i-1)/n))~2 γ_i~2=(x-γcos((2πi)/n-α))~2 (y-γsin((2πi)/n-α))~2n为整数式(1)相当于1/4无限板的解,其中一边固定,一边铰接; 式(2)也相当于1/4无限板的解,其中两边都为铰接; 式(3)相当于扇形无限板的解,其中两个直线边都为铰接。应用上述形式基本解很多情况下板的部分边界条件将自动满足。它将大大降低边界元方程式数目,缩短计算时间,减少数值误差。文中附有计算例子,结果与解析解极为符合。 相似文献