基于决策树的移动机器人环境识别方法

利用移动机器人的传感器提取的特征参数，通过属性约简方法构造的决策树形成的分类规则实现室内环境的识别．该方法在环境参数发生变化时，会导致机器人环境识别错误的问题．为此提出了一种利用多个约简构成的分类规则并通过取极值的方法，可避免环境识别错误的问题．     

家居网络智控系统中PSTN远程通信模块的设计

介绍居家网络智控系统的几种操作控制模式和工作流程,对基于电话的远程通信整体模式的特点、功能以及组成进行了分析,并对其功能模块的硬件电路设计、可靠性设计的过程进行详细的介绍.     

新型保龄球计分系统硬件组成

主要阐述新型保险球计分系统的硬件组成，该系统以微机为主体，通过硬件几配置相应的硬件，形成一套完整的系统， 以对一些具有较复杂记分要求的运动设备进行记分和控制，并得较好的效果。     

基于TCP/IP协议与Ethernet的单片机网络通信系统的硬件实现

介绍单片机加载TCP/IP协议栈通过Ethernet接口芯片在网络通信中的数据传输技术.将TCP/IP协议相关函数嵌入单片机中,控制硬件协议栈W3100A与Ethernet接口芯片RTL8201Bl协调工作,实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据传输.     

基于权值函数神经元的BP网络研究

研究了一种神经元模型,在该模型中将参数可调的激励函数往前移到权值上,即把权值变为参数可调的函数,这些权值函数的累加和作为神经元的输出.将此类神经元称为权值函数神经元,根据BP算法给出了由其构成的前馈神经网络的学习算法.仿真实验对比结果表明,在给定的误差精度要求下,基于权值函数神经元的BP神经网络每次训练都能收敛,且平均迭代步数较少,其收敛速度要优于传统BP网络,具有较好的研究应用价值.     

一种设计离散型Hopfield神经网络权值的新方法

在Hebb学习规则的基础上,提出一种设计离散型Hopfield神经网络权值的新方法,用该方法设计的网络能够对多个非正交记忆样本进行正确的回忆.通过理论证明和Matlab仿真,说明了新设计方法的正确性和可行性.     

网络家居智控系统的设计

阐述了一种网络家居控制系统的设计思路,即以基于TCP/IP协议的单片机为核心,通过电话网络及互联网络实现对家居设备的控制.     

显示技术中几个与心理学有关的问题

显示器是通过视觉器官给人提供信息的装置,是人机对活、人机联系的一种手段.因此,它理所当然地与人的心理特点有密切关系.实际上,显示器的一些参数,虽然可以用仪器检测,但是,最后的仲裁往往是人的感受器官.例如一个显示器的亮度究竟多高合适?对比度以多大为好等等,常要通过人的视觉活动的实验数据来决定.显示器显示的信息如果能见度好,人就容易发现,清晰度好就容易看清,易懂度好信息就容易形成正确的观念,因而看得快,读得准.这些既是显示技术的问题,也是心理学的问题.本文将简要地介绍几个视觉显示技术中这类心理学问题,即所谓显示技术的人的因素(human factor)问题.     

是谁发明了避雷针

长久以来,人们对避雷针的发明者说法不一有的说,是美国的富兰克林有的说,是法国的达利巴德有的说,是捷克的迪维什……果真如此吗?     

基于单片机的网络终端的实现

介绍基于51单片机的网络终端的硬件设计方案及精简的TCP/IP协议栈的移植,终端系统采用Winbond公司的8 bit单片机W78E58B作为核心处理器,以RealTek公司的RTL8019AS芯片接入以太网.同时介绍了网卡控制器驱动程序设计和TCP/IP协议栈设计.