基于小波变换的矢量量化编码方法

提出了一种基于小波变换的图像压编码方法，充分利用图像分解后得得小波系数与原始图像的关系、各个子图像象素之间的相准确性、各子图像方向上的相关性以及与人眼视觉特征（HVS）的关系，做到充分利用图像的统计冗余与视觉冗余，为了得到高的压缩比和好的图像质量，精确保留对图像质量影响大的系数，而对图像质量影响小的系数进行粗略量化。同时，在对小波系数的组织和编码上，也做到了具有普遍适用性，结果表明，此方法计算简单、计算量小，编解码时间少，在压缩比较高的情况下获得了较好的图像质量。     

TMS320C6201在汽车智能主动安全系统中的应用

随着汽车工业及交通运输业的迅速发展，频繁发生的恶性交通事故给人民的生命财产安全带来了极大威胁，也突显出了研制汽车智能主动安全系统的必要性和迫切性。基于DSP的汽车智能主动安全系统能够克服基于雷达、微波、超声波系统的缺陷。通过采用高性能的TMS320C620lDSP芯片作为核心器件开发出的硬件系统，配合基于计算机视觉和模式识别的先进算法，能够可靠地检测道路、障碍物的存在及其距离，该系统体积小，携带、安装方便，在对较恶劣环境的适应性、系统成本价格方面也都能够满足实用化的要求。大量实验证明，本系统设计先进合理，适应于各种车辆，具有实际推广使用价值。     

基于工业ＰＣ机的ＨＡＮＤ—ＣＮＣ车床数控系统

对基于ＰＣ机平台的ＨＡＮＤ－ＣＮＣ（人机集成型）车床数控系统软件的结构、软件模块等进行了介绍,主要在人机集成的概念、快速自动跨象限圆弧插补原理、步进电机／升降频控制等关键技术进行了阐述。该新型车床数控软件,在人与数控车床之间建立起了一种新的人机关系－“伙伴式”合作关系,使人的才能与设备的性能得以充分发挥,显著地提高了系统的性价比。具有广泛的应用价值。     

穿戴计算输出接口技术

机器人用于动态、非结构化的环境中或必需有人参与才能完成的任务时,强调以人为本、人机合作,而基于穿戴计算的人机交互设备可使人与机器人维持持续不断的交互.分析和比较了显示、声音、振动、触觉、力觉等输出及设备现状,总结了多种穿戴输出接口和设备的特点、缺陷及避免方法.为避免虚拟现实接口屏蔽本地信息、大量占用传输带宽和穿戴输出设备资源,输出接口应采用增强现实技术,用经过过滤的远程信息来提高人对本地和远程状态的意识.     

基于特征模型求解的操作指导专家系统

针对操作指导专家系统的特点，利用过程特征量的状态描述过程的工况（状态），提出了一种基于特征模型的求解策略，由过程工况（状态）求解树，得到过程当前状态，应用实例表明，该方法实现了快速求解，可满足实时操作指导的需要。     

同步电动机失步保护与重整步技术

在对同步电动机失步的危害性及电机失步后的运行特征进行认真分析的基础上，利用微机作信息处理手段，提出了一些失步保护措施，使电机能在失步后不停机而自动进行带载重整步以保证生产中工艺流程的连续性。     

实用番茄栽培管理专家系统的研制与开发

番茄栽培综合管理专家系统的研究,目的在于将农业知识、科研成果和实践经验与计算机技术有机合起来,建立一套综合性的专家比方以分利用现代多媒体计算机技术、集文字１、声音、图象为一体,提供一个形象、直观、科学、简便的使用环境;同时运用人工神经网络和专家系统理论,结合番茄栽培领域专家的经验知识,模拟农业专家指导农户进行番茄栽培。     

汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测

研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题,其目的 是为了得到障碍物的准确图象位置信息,实现汽车自动防撞安全行驶,基于图象分割,模式识别理论,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要障碍物－汽车的检测方法,而且利用有色噪声 尔曼滤波器实现了运动物体的实时跟踪,并在系统的上路测试中取得了令人满意的效果。     

基于遗传算法的神经网络指纹自动分类

研究指纹的自动分类问题对解决大容量指挥库的匹配实时性有着重要的意义。笔者提出了一种新的指纹自动分类方法。该方法通过求取指纹方向图抽取了指纹的纹形特征,并将其送入神经网络进行分类识别,网络连接权系数采用遗传算法进行学习寻优,克服了单纯BP算法训练时间长、易陷入局部极值的缺点,同时提高了网络全局收敛的效率。测试结果表明,基于遗传算法的多层前向神经网络分类器对指纹图象的分类有良好的性能。     

汽车驾驶智能型防碰撞系统

汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体,作者提出了一种基于汽车－环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统的构成,仿真说明了所讨论的知识表示方法和系统构成法的可行性以及正确性。