火箭安全控制智能决策支持系统的设计与实现

安全控制问题是火箭发射中的首要问题,也是各个航天国家关注的焦点问题.文章论述了火箭安全控制的重要性,对现有安全控制系统进行了分析,针对其特点,结合人工智能技术特别是专家系统,提出了火箭安全控制智能决策支持系统.介绍了系统的结构和功能,引入了把产生式表示和面向对象表示相结合的一种混合性的知识表示方法,并对系统的推理控制策略进行了研究,提出了与/或决策网和基于规则的通用不确定推理模型.     

基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划

将蚁群算法应用于三维空间机器人路径规划问题.首先将机器人所在位置(原点)与目的点之间的空间划分成立体网格,同时定义原点与目的点之间的有效路径.蚁群从原点出发,独立地选择有效路径,最终到达目的点,从而求出从原点到目的点之间的最优路径.实验结果表明,该算法不仅有效,而且具有较快的速度.     

同步电动机运行过程中的励磁控制技术

对同步电动机励磁强度控制提出了以功率因数调节为主，辅以功角校正方法的控制策略，在稳态情况下，调励磁电流以维持功率因数恒定，保证电机运行效率；在动态情况，一旦稳定性受到威胁，就根据功角对励磁强度进行校正，使电机免遭外扰的冲击，减少失步概率。     

网络远程机器人学及其应用

根据远程机器人控制的新趋势，研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术，如：网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等，对其目前的发展状况进行了综述。结合目前网络软件开发的新动向，讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用，以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径。探讨了Internet远程机器人学的应用前景，并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人－机智能相互补充、相互协调的合作机制。     

面向Agent的软件工程

面向Agent的软件工程是当今软件工程中的研究热点。相对于原有的开发方式，在当今系统越来越复杂的开发活动中，特别是在用Agent表示高层次抽象行为实体的软件系统中，通过组织Agent成为具有独立能力和协作的部件，形成比已有的软件方法更加适合的开发方法，在开发基于Agnent系统中采用高层次、特殊软件工程方法研究的基础上，讨论并分析了这些方法的特点，以及软件工程中相关技术针对Agent实现的扩充，为实际建立基于Agent的软件系统提供了参考。     

一种基于自适应预报的操作指导专家系统

在一般的操作指导专家系统中，操作指导信息是在子过程结束时给出的。本文旨在增强操作指导的作用，提出在专家系统中加入自预报器来指导当前的操作。白酒蒸馏上甑操作的温度预报实验研究实例，说明了预报指导操作的可行性。     

综合集成研讨厅模型分析

以基于网络服务的思想,构建了综合集成研讨厅模型,将专家体系、机器体系、知识体系都以服务的形式加以封装,是对传统研讨模型厅的一种扩展.研究了该研讨厅模型各要素之间的协调运作机制,采用语义网络建立了各要素相互沟通的桥梁,并引入了逻辑推理能力,使得各个参与研讨的角色能够使用语义网络来印证自己观点,最终形成研讨共识.以格拉管线泄漏诊断问题为背景,给出了该研讨厅模型的实现实例.     

结合混沌实现Rijndael算法的密钥调度

加密是保护个人和企事业单位重要信息乃至国家机密的重要手段,Rijndael加密算法作为新的高级加密标准,由于其诸多优点而具有广泛的应用前景.现代的加密算法都是基于密钥的,然而,迄今为止,很少有人研究Rijndael算法的密钥调度部分,尤其是如何生成Rijndael算法初始密钥.针对这一情况,研究了混沌Logistic映射,利用Logistic映射产生的混沌序列的高随机性特点,采用混沌算法来生成初始密钥,并给出了相应的CPLD实现.     

基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法

研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题，一方面，用小波变换对高速公司上的道路边缘进行检测，另一方面，利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘，通过建立道路边缘模型，采用数据模拟合的方法确定边界轨迹方,程从而估算出公路的延伸方法，实现汽车的自动防偏，并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。