基于复小波包分形理论的爬壁机器人故障检测

通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征，提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法．利用复小波包的平移不变性，将爬壁式机器人传感器输出信号分解成独立的频谱，并进行阀值处理和重构，从而有效去除高频噪音并提取故障的特征频率；依据信号分形维数的多尺度不变性，在嵌入维数空间，采用维数最大距离法，确定复小波包域故障信号的关联雏数．仿真实验表明，爬壁式机器人在各种异常工作模式下的故障信号关联维数能比较真实地反映其故障状态空间，同时也验证了故障信号的关联维数低于正常信号的关联维数作为故障发生与否的定量判据的正确性．     

晋城市白马寺人工湖基础处理方案探讨

在对晋城市白马寺煤矿采空区地层沉陷状况调查的基础上,就园林城市生态综合整治项目中人工湖工程地质状况进行了综合分析,提出了人工湖基础采用全充填注浆法治理方案。     

经济全球化与区域化的影响、趋势及对策

经济一体化是当前世界经济发展的基本趋势,它的本质是以投资、贸易、金融、技术、人才自由活动与合理配置,推动生产力快速发展。经济一体化表现在两个方面：一是经济全球化,一是经济区域化。经济全球化与经济区域化以其各自独特的方式成为经济一体化进程的两个轮子,推动着世界和各国经济的发展。     

工业雷管殉爆安全距离的试验研究和分析

 为研究工业雷管生产线中皮带传输系统的殉爆问题,通过试验确定了100发DDNP起爆药纸壳雷管、100发DDNP起爆药铝壳雷管、100发无起爆药纸壳雷管、100发无起爆药矿用纸壳雷管的殉爆安全距离。根据经验公式估算了100发DDNP起爆药铝壳雷管爆炸的入射超压,并于实际测量的入射超压进行了比较,对两者数据存在差异的原因进行了分析。结果表明,主发雷管爆炸产生的冲击波和热爆炸气体是被发雷管发生殉爆的直接原因。     

浅谈对称性在积分计算中的应用

本文讨论对称性在积分计算中的一些灵活运用.     

基于C++Builder的天测罗经差算法研究

利用《航海天文历》查表的方法来获得罗经差的计算过程比较复杂.基于C Builder语言编程,根据观测太阳测定罗经差的计算公式,提出了一种新型的天测罗经差算法.以某舰实测数据为基础,进行计算机仿真,结果表明该方法克服了传统的查表法计算繁琐、不能满足实时定位的缺点,提高了计算效率和计算精度,具有一定的可行性.     

与MPI相结合的并行推理技术

主要介绍了如何利用C＋＋编写的程序将CUPS嵌入到VC＋＋中,讨论了启动CLIPS的具体方法和过程．说明了在MPI下运行CUPS的方法。     

基于三维Fokker-Planck方程的电子回旋波加热与电流驱动模拟

利用反弹平均的三维Fokker-Planck方程,对电子回旋波加热和电流驱动进行数值模拟.考虑超热电子径向扩散对电流驱动的影响,在方程中加入径向扩散输运项,采用九点格式的中心差分对方程进行数值离散得到系数矩阵,采用不完全LU分解对系数矩阵进行预处理,利用双共轭梯度稳定法求解得到分布函数.在不考虑电子径向扩散输运条件下,得到电子回旋波驱动电流密度与功率沉积密度的分布;考虑径向扩散输运的计算结果与BANDIT3D进行比较,驱动电流分布的趋势基本一致.     

长度测量实验中的仪器误差和随机误差

(一) 长度测量是物理实验中首先遇到的基本测量。其第一个内容是用钢卷尺、钢直尺单次测量某个长度。习惯上我们采用最小刻度的一半作为这个测量结果的误差。这在处理上十分方便,但细想却又有许多问题。我们弄不清“最小刻度的一半”指的是尺子本身     

描述甲烷在Pt(110)-(21)表面的化学吸附解离的密度泛函评估

本文探讨了几种梯度近似(GGA)密度泛函及元梯度近似(meta-GGA)密度泛函在描述甲烷在重构的Pt(110)-(2×1)上的解离化学吸附作用的适用性. 金属的体相和表面结构、甲烷的吸附能量和解离能垒等被用来评估泛函的可靠性. 另外,在从头算分子动力学计算中,采用范德瓦尔斯矫正的GGA函数(optPBE-vdW)和范德瓦尔斯矫正的meta-GGA函数(MS-PBEl-rVV10）计算粘附概率. 计算结果表明,使用这两种泛函能更好地与现有的实验结果吻合,从而为发展甲烷在Pt(110)-(2×1)表面解离的可靠机器学习势能面打下重要基础.