民用客机总装车间自动引导车任务分配及路径规划

为了实现自动引导车(AGV)在某民用客机总装车间的高效运作，提出AGV任务分配与路径规划两阶段求解方法，有效地解决了车间内AGV的多次往返配送调度问题.在任务分配阶段，提出基于行程的AGV任务分配模型，提高任务分配的效率；在路径规划阶段，采用时间窗算法，对AGV占用的地图资源进行时间窗的初始化、更新和排布，并针对由于避障和等待引起的物料送达时间无法满足的情况，设计了料包交换、优先级提前、预留时长放宽共3种递进的调整策略，实现AGV的无冲突路径规划.在数值实验中，两阶段方法应用于50、100、150个料包问题的平均求解时间分别为15.86、41.12、162.29 s,表明两阶段方法有效缓解了多行程AGV调度问题的复杂性，能在合理时间内实现民用客机总装车间AGV的调度优化，以适应民用客机年产量逐年快速递增的生产需求.     

呼伦贝尔草原退化对植被碳库的影响

植被碳库如何响应草原退化是草原生态学的重要研究内容。在呼伦贝尔典型草原上选取40个样地，获取植被地上、凋落物以及不同深度根系的生物量，在区域尺度上阐明草原退化对植被碳库影响。结果表明：植被地上碳库、凋落物碳库以及0～50 cm根系碳库之和通常占据植被总碳库的80.0%之上，草原群落根系碳库在50 cm土层以下无显著变化；随着退化程度的加剧，植被地上碳库、凋落物碳库的占比呈现下降的趋势，而植被地下碳库占比则呈现上升的趋势；随着退化程度的加剧，根系分布呈现明显的浅层化趋势，主要体现在0～10 cm土层根系碳库的占比提高，并且0～10 cm土层根冠比对退化强度具有良好的指示作用。研究结果对于深刻认识草原退化对植被碳库的生态效应具有重要意义，为草原生态系统增汇途径提供科学依据。     

融合多尺度特征与多分支预测的多操作检测网络

面对不断进步的图像编辑技术，发展相应的图像取证技术显得尤为重要.针对现有图像篡改检测技术中存在的可检测操作类型单一、鲁棒性不强、篡改区域定位不足等问题，提出一种基于卷积神经网络的多操作图像篡改检测方案.在该网络中，通过构造基于残差块的卷积流以提取操作特征.然后，设计一个多尺度特征融合模块，实现不同尺寸的操作特征融合.最后，将融合后的操作特征输入多分支预测模块进行篡改类型预测与定位，得到多操作检测结果.本文制作了多操作图像篡改数据集，对提出的网络模型进行训练和测试.实验结果表明，本文方案与主流的目标检测网络相比，能够更准确地对篡改区域进行定位，参数量更少，且对常见的图像后处理具有更好的鲁棒性.     

高精尖产业科技资源配置效率评价及优化路径研究

优化科技资源合理配置是推进产业高效发展的关键环节。以科技资源投入和绩效产出为基础,从金融资源分配导向和创新成果效益导向两个维度构建科技资源配置效率评价指标体系,选取2016年中国31个省市信息技术产业数据,运用熵权-TOPSIS方法多维度评价各省市的科技资源配置效率。研究表明:各省市科技资源配置效率未达理想状态,且区域间差异较大,广东和江苏两省资源配置效率远超其他省市。针对两维度的进一步研究显示,创新成果效益导向的资源配置效率普遍低于金融资源分配导向的资源配置效率;运用四分象限法深入剖析了4个梯队的资源配置效率特点及其成因,提出推进科技成果转化、加强区域产业顶层设计以及开放资源共享等建议,以优化科技资源配置效率提升路径。     

穿戴电子可拉伸材料的制备与应用

 可拉伸材料的出现解决了智能设备的刚性问题，使得智能设备能够实现柔弹性。综述了超薄材料、织物以及生物可降解材料等可拉伸材料的最新研究进展与发展方向，包括超薄材料、织物材料、生物可降解材料等；介绍了可拉伸材料在可拉伸电极、储能设备及晶体管传感器等方面的应用；指出可拉伸材料存在材料导电性和拉伸性的平衡问题、可拉伸电极的不透气性和舒适度较差问题，探讨了其未来发展的机遇与面临的挑战。     

猫耳形气膜孔的参数化设计与组合实验优化

孔型是提高气膜冷效的关键途径, 猫儿形气膜孔冷却效果好，但是构型复杂。基于Isight软件, 采用参数化建模优化猫儿形气膜孔。通过敏感性分析减少设计变量并缩小变量的取值范围，组合运用拉丁超立方法和均匀设计法构建实验样本，提高冷效预测代理模型的精度。结果表明：代理模型的冷效预测值与数值模拟的偏差小于1.0%。采用多岛遗传算法获得的优化孔的面平均冷效比参考孔提高了85.7%。采用实验方法测量结果显示，与参考孔相比，优化孔的面平均冷效提高了76%，横向冷效与中心线冷效与数值计算结果一致。     

科学管理创新理论在世博工程建设中的实践应用

科学管理是作为一种生产力因素,在生产力系统的形成、运行和发展中发挥创新功能。世博村E、F地块甲级智能化办公楼及裙房工程,主楼深基坑,裙房是旧厂房加固、改建,在施工过程中发展科学技术和管理创新,保证了控制目标实现,为同类工程施工提供有益的参考。