清华智能车技术研究

自1986年以来，清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项，国家“863”计划、“智能交通”等科技研究项目8项，同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、omron公司等国内外企业支持的，与无人车技术有关的研发课题6项。     

纳米粒子在方管中传输与沉降的研究

采用有限体积法离散并应用Simple方法对方截面弯曲管道内的纳米粒子传输和沉降进行了数值计算,结果表明Reynolds数和Schmidt数是影响纳米粒子传输和沉降的重要参数。粒子较小时,弯管中轴向速度较大的区域就是粒子的高浓度区域,沉降增强因子最大值出现在外弯侧的中心位置;粒子较大时,截面浓度的梯度值降低,沉降增强因子趋于平均,此时整个截面的粒子平均沉降。弯曲作用对于粒子较大且Dean数也较大时的影响更加明显。     

一种抛锚出链长度的计算方法

通过锚泊工况下锚链的受力分析，给出抛锚出链长和落锚 的一般计算公式，并通过模拟计算，得出当风力超过１０级时，为防止船舶走须改单锚泊为双锚泊，在实践中取得良好的效果。     

增强型CCD微光图象探测灵敏阈研究

讨论了电子轰击型CCD摄象过程的数学模型，在此基础上建立了其微光图象探测灵敏阈方程，理论计算与实际结果很好吻合，分析结果后，提出了提高电子轰击型CCD微光图象探测能力的主要技术途径。     

聚苯胺膜对抗坏血酸的电催化反应的研究(Ⅰ)

本文初步研究了聚苯胺莫电极在酸性水溶液中对抗坏血酸的电催化氧化反应 循环伏安结果表明,抗坏血酸在聚苯胺/铂电极的峰电位比光洁铂电极上 电位负移约200mV 讨论了pH值、扫描速率、莫厚度对其催化性能的影响     

极小3连通图的非基本边数

利用扇,断片及简约图的概念,得到不为轮的极小3连通图的非基本边数与其简约图的非基本边数相等,从而将求极小3连通图的非基本边数问题转化为求其简约图的非基本边数问题后,给出简约极小3连通图非基本边数的一个下界,刻画了达到下界的图类.     

纤维悬浮混合层中纤维取向与流场应力的研究

研究了纤维在混合层流场中的运动,流场用伪谱方法求解;纤维对流场的作用体现在流体方程的附加应力张量中.数值求解在流场作用下的纤维的运动方程,得到纤维的位置和取向分布.进行了纤维取向分布的实验研究,结果与计算定性符合.研究结果表明,当St数较小时,大部分纤维聚集在涡核内,并且基本呈水平或垂直分布;而大St数下,纤维聚集在涡核边缘,呈现不均匀分布,此时纤维取向受涡核边缘的流场支配,呈现包络涡核的特征.同时,由纤维导致的流场附加应力张量的最大值和最小值出现在涡核边缘,导致流场应力不均匀.     

磨削积分平均温度的研究

在磨削过程中,砂轮工作表面的磨粒对工件进行三种不同特点的作用:切削、塑性挤压和弹性挤压。这三种作用所产生的热量及砂轮结合剂对工件表面的摩擦,在砂轮与工件接触区形成积分平均温度。本文提出了积分平均温度及工件内温度分布的测定和计算方法,并研究了各种磨削因素对它们的影响。