产品市场竞争、风险承担与公司投资效率

产品市场竞争是影响公司投资决策行为的重要因素。基于市场竞争理论和公司治理理论,本文利用2009～2019年我国A股上市公司为研究样本,考察了产品市场竞争、风险承担和公司投资效率之间的影响关系。检验结果表明：产品市场竞争能够有效缓解过度投资和抑制投资不足,从而提升公司投资效率;产品市场竞争能够显著提高公司风险承担水平,进而支持了产品市场竞争的“治理效应”观点;风险承担对公司投资效率的提升也具有显著作用。同时,风险承担能够在产品市场竞争和公司投资效率的影响关系中起到重要的中介效应。研究结论不仅丰富了相关文献研究,而且为上市公司参与市场竞争和政府部门正确认识市场竞争的作用提供了借鉴和参考。     

基于ElGamal签名方案的云数据完整性感知方法

基于ElGamal签名方案设计了数据块的签名信息,借助云端文件块辅助管理文件实现对用户数据的监视.方案采用文件块的哈希值参与运算,较之文件块直接参与运算的方式在性能方面有较大提升;论文分析了该方法的安全性.性能分析测试表明该方法是可行的.     

一种直升机旋翼试飞测试系统设计与实现

针对语音信号中存在加性噪声使MFCC的鲁棒性和识别系统的性能下降的问题,基本谱减法的引入在增强MFCC抗噪性上取得的效果有限,为了使MFCC具有更好的抗噪性,提出了一种改进算法,在谱减法的基础上引入谱熵的思想,利用谱熵值的分布逐帧进行噪声估计,可更精确地谱减去噪。实验结果表明,当语音中含有加性噪声时,与基本谱减法相比,改进谱减法的说话人识别系统抗噪性与鲁棒性更好。     

沟道辐射中一些现象的理论分析

本文用W、K、B方法求解了相对论沟道负电子、正电子波动方程; 采用Moliére沟道势, 得到了与实验结果符合的负电子平面沟道辐射频谱; 预言了相对论正电子沟道辐射的多频谱现象; 解释了正电子平面沟道辐射的单峰实验结果. 并用微扰论求得了沟道粒子更为精确的波函数, 得到了沟道辐射的选择定则, 计算了负电子沟道辐射负电子沟道辐射谱线的相对强度. 还讨论了超相对论正、负电子沟道辐射频谱的退后量子效应.     

基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法

横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提出了基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法,设计了横地理坐标系下的INS/DVL组合导航滤波器,并推导建立了地理坐标系与横地理坐标系下滤波器系统误差状态及其协方差矩阵的转换关系。AUV进入、离开极区过程中,导航坐标系切换时同时完成导航参数、滤波器参数的转换。通过船载实验与半实物仿真实验对所提算法的有效性进行了验证,结果表明：在导航坐标系切换过程中,协方差变换算法能够有效改善滤波器估计值不稳定问题,相比于无协方差变换,导航参数震荡误差减小50%以上,提高了组合导航系统稳定性。     

微乳化生物质燃油的往复运动摩擦学特性研究

采用发动机活塞环-缸套摩擦磨损试验台,研究了微乳化生物质燃油在活塞环-缸套摩擦副往复运动过程中的摩擦磨损特性.借助扫描电子显微镜及附带的能谱、X射线光电子能谱仪等分析测试手段考察了磨痕表面形貌及元素组成与含量、主要元素化学状态,探讨了摩擦磨损机理.结果表明,在微乳化生物质燃油润滑条件下,活塞环-缸套之间的摩擦系数和它们的磨损量均随着往复运动频率增加而增大,微乳化生物质燃油减摩性较0^#柴油好,耐磨性比0^#柴油差;摩擦磨损的机理归于微乳化生物质燃油中的极性基团如羧基（—COOH）易于吸附在摩擦副表面起到边界润滑作用,而乳化燃油中酸性物质在摩擦过程中加大了对摩擦表面的腐蚀,同时摩擦表面形成的Fe₂O₃氧化膜在摩擦力作用下脱落并充当磨粒,从而使磨损加剧.     

基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法

针对外场环境下没有准确外界参考信息时惯导系统的标定问题,提出了一种基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法,其中惯导1为正常工作的双轴旋转惯导系统,惯导2为待标定的具备双轴转位机构的惯导系统。不依靠外界基准信息,在保证惯导1独立工作的前提下,以两套惯导间的相对速度、相对位置作为状态约束观测,利用卡尔曼滤波对惯导2的全误差参数进行标定。通过蒙特卡洛仿真、实物实验和不同时段的协同标定实验对算法的有效性进行了验证,结果表明：在船载冗余惯导系统协同标定的条件下,所提算法对惯导2陀螺标度因数的标定精度优于0.2 ppm (1σ),加速度计标度因数的标定精度优于0.6 ppm (1σ),安装误差的标定精度优于1.5(1σ);惯导2的标定精度不受惯导1绝对误差的影响,在运动状态下也能进行自主标定。     

MLIMCL：基于机器学习的隐式溶剂蒙特卡罗方法

对于分子结构的优化和预测,蒙特卡罗(MC)是很重要的计算工具. 当溶剂效应被显式的考虑时,由于水分子和电离子的自由度很大,蒙特卡罗方法变得非常昂贵. 相对而言,基于隐式溶剂的蒙特卡罗方法可以通过对溶剂效应平均场的近似来大大降低计算成本,同时还能保持目标分子在原子水平上的细节. 目前两种最流行的隐式溶剂模型是泊松-波兹曼模型和通用化波恩模型. 通用化波恩模型是泊松-波兹曼模型的近似,但在模拟计算时间上要快得多. 本文通过结合两种隐式溶剂模型在准确性和效率方面的优势,开发了一种基于机器学习的隐式溶剂蒙特卡罗方法. 具体而言,蒙特卡罗方法通过机器学习既保留了泊松-波兹曼模型的精度,又达到了通用化波恩模型的速度,从而能快速准确地获取模拟计算中每一步的静电溶解自由能. 本文采用苯-水系统和蛋白质-水系统来验证我们的蒙特卡罗方法. 实验证明蒙特卡罗方法在分子结构优化和预测的速度和准确性方面具有很大优势.     

Growth of high quality InSb thin films on GaAs substrates by molecular beam epitaxy method with AlInSb/GaSb as compound buffer layers

A series of In Sb thin films were grown on Ga As substrates by molecular beam epitaxy(MBE).Ga Sb/Al In Sb is used as a compound buffer layer to release the strain caused by the lattice mismatch between the substrate and the epitaxial layer,so as to reduce the system defects.At the same time,the influence of different interface structures of Al In Sb on the surface morphology of buffer layer is explored.The propagation mechanism of defects with the growth of buffer layer is compared and analyzed.The relationship between the quality of In Sb thin films and the structure of buffer layer is summarized.Finally,the growth of high quality In Sb thin films is realized.     

陶寺、殷墟白灰面的红外光谱研究

采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)对天然石灰石、模拟白灰面以及采自陶寺遗址和殷墟遗址的白灰面进行了分析检测,以探明陶寺和殷墟遗址白灰面所用原料。结果显示,人工烧制石灰碳化后所形成的方解石,其ν₂/ν₄比值高达6.31,明显高于天然石灰石中的方解石,从而表明人工烧制石灰碳化所形成的方解石较之天然石灰石中的方解石具有较高的晶体无序度;随着研磨程度的增加,天然石灰石中的方解石和人工烧制石灰碳化形成的方解石,其ν₂和ν₄值逐渐减小,人工烧制石灰碳化形成方解石的ν₂-ν₄特征趋势线斜率较高,从而为考古出土人工烧制石灰的判定提供了一种简便、有效的方法。根据此判别方法,陶寺和殷墟遗址的白灰面很可能是采用人工烧制石灰所制备的,表明中国古代先民在距今4300多年的新石器时代晚期已掌握了石灰烧制技术。