多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器

在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。     

多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器

Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lyapunov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关。两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。     

大棚秸秆生物反应堆的应运作用及操作规程

秸秆生物反应堆技术是山东省秸秆生物研究中心开发的一项全新概念的农业增产、增质、增效的有机栽培理论和技术。2009年,我省开始进行引进试验。通过试验示范,该技术以其独特的优越性,被广大的菜农所接受,并作为百万亩设施蔬菜工程主推技之一,在全省大面积推广。本文详细的阐释了秸秆生物反应堆的应用作用及操作规程,意在使广大菜农更为深刻的掌握该技术,进而提高蔬菜的产量、质量、效益。     

香菇代料栽培新技术

介绍了香菇代料栽培新技术,包括香菇菌袋生产：拌料、装袋、灭菌、接种、培养、发菌管理;栽培出菇：菌袋进棚、催蕾、出菇管理、采收。创新点：①制菌袋中运用无公害保水膜。②拌料时使用无公害防霉剂。③接种消毒选用了甲洁星消毒剂。     

pH值、盐浓度敏感性两性聚电解质微球的合成及性质

以丙烯酰胺(AM)、丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DAC)和甲基丙烯酸(MAA)为单体,在乙醇介质中制备出对pH值、盐浓度双敏感的两性聚电解质微球。 采用透射电子显微镜(TEM)和红外光谱(IR)方法对其形貌和结构进行了表征。 研究了聚电解质微球在不同pH值溶液及NaCl、CaCl2盐溶液中粒径的变化情况。研究结果表明,第二步中反应制备的微球粒径为1 177 nm,多分散指数(PDI)为0.181;相比第一步反应制备的微球(d=764 nm;PDI=0.069)其粒径明显增大,PDI数值略有增加。当溶液pH＜4.3时,微球的粒径随溶液pH值的减小而逐渐增加;当pH＞4.3时,微球的粒径随溶液pH值的变大逐渐增加;pH=4.3时,微球的粒径具有最小值。盐溶液的pH值接近等电点时,在单价态NaCl溶液中,两性聚电解质微球表现出典型反聚电解质效应;而在多价态CaCl2溶液中,其粒径先增长再逐渐下降。     

通过实例分析计算机事故报文分析的可行性

随着电子技术．通信技术．计算机技术的高速发展,电力自动化系统也在迅速发展,在电力系统工作中Web发布信息,远程控剞等功能带来了很多便利。使用新技术使劳动强度降低了．工作效率提高了。变电站中出现的各种故障需要采用科学有效的方法进行判定和解决,采用计算机报文分析是种及时有效的方式,简化了故障处理过程。本为通过两个实例来闱释计算机事故报文分析的可行性。     

基于效用的混合编码机会网络路由算法——UH-EC

H-EC数据转发机制在节点连接持续时间方面,并没有给出一种方法来计算节点连接持续时间。针对这一问题,本文提出了一种解决方案,并在此基础上设计和实现了一种新的数据转发机制——基于效用的混合擦除编码机制(UH-EC)。在OMNET++的仿真结果表明:新的路由方案,时延更小,转发成功率高。     

汉中市食用菌生产现状及发展建议

食用菌是农民脱贫致富的主要生产项目,是农村经济新的增长点。本文论述了汉中食用菌、发展的优势条件和食用菌生产现状．指出了存在问题,提出了食用菌发展的意见和建议。     

带相关观测噪声系统的自校正观测融合Kalman滤波器

对于带有相关观测噪声、未知噪声统计、不同观测阵带有相同右因子的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,提出了噪声统计信息的在线辨识器.基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器,避免了求解Lyapunov和Riccati方程,减少了计算负担,适于实时应用.利用动态误差系统分析(DESA)方法,严格证明了提出的自校正融合滤波器以概率1或按实现收敛于相应的最优融合滤波器,即具有渐近全局最优性.一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明其有效性.     

中文文本分类方法比较研究

中文文本分类是中文信息处理过程中的关键技术。本文介绍了中文文本分类的基本过程和基本原理,讨论了朴素贝叶斯(NB)、K-最近邻(KNN)、支持向量机(SVM)这三种中文文本分类方法,并对这三种分类方法进行分析和比较。