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目前在很多建筑工程项目都开始采用大体积混凝土,但是在实践中我们看到大体积混凝土在浇筑的过程中非常容易产生缝隙,对于混凝土来说,缝隙就等于混凝土存在质量问题,所以必须要针对大体积混凝土施工进行有效的控制。本文针对建筑工程大体积混凝土的浇筑特点以及施工技术进行细致的分析和讨论。 相似文献
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研究用于真空吸附壁面行走机器人的动态路径规划,提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机故障避撞的人造热场法,该机器人系统根据环境信息对路径实时生成与控制,增加系统的稳定性和环境的适应性,同时针对壁面走行机器人的作业特点,又引入区域充满运行的概念及方法。 相似文献
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垂直壁面行走机器人控制系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统.该控制系统采用二级计算机控制.二级计算机之间采用射频无线电通讯.上位机采用486微型计算机系统,下位机则采用RORZE系统新型步进控制驱动系统.上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理. 相似文献
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在新兴的信息处理技术中,灰色系统预测法和神经网络预测法都可用来解决精细测井解释和油藏描述中的模式识别和参数预测等问题。基于灰色GM(0,N)静态模型和BP神经网络模型,提出了一种新的参数估算方法即灰色神经网络判释法,由此分析了利用测井资料预测地层破裂压力的可行性。以H盆地中部气田为实例,综合应用现场试采测压资料和测井资料,建立了该气田石盒子组马家沟组地层破裂压力的灰色BP神经网络预测模型,成功地处理了该区25口气井(油井)资料。结果表明,该法简便好用,预测精度高,为应用测井资料预测地破裂层压力开拓了一条新的途径。 相似文献
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炸药粒度、粒度级配与质量密度的关系及球列模型研究 总被引:5,自引:0,他引:5
根据球列理论的推导,提出有界球列模型和无界球列模型,并以RDX为主进行了实验验证,显示了不同的粒度、粒度级配对装药密度的影响。实验结果表明,球列理论模型较为准确地给出了装药密度随粒度、粒度级配的变化趋势,尤其是较为准确地给出了双粒度级配时最大装药密度对应的质量比例。 相似文献
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半透明平板边界放射辐射热流密度的反问题 总被引:1,自引:0,他引:1
对一维半透明平板内辐射、导热及边界对流耦合换热过程进行了研究。提出了一种由一侧边界出射辐射强度反演另一侧边界入射辐射热流密度的方法。通过对各种向异性散射、吸收系数、散射系数、边界外侧来流温度、对流换热系数、半透明平板的导热系数和平板厚度等参数对反学演精度影响的分析表明,方法是可行的。 相似文献
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翻译忠实标准是传统翻译观念的核心,多年来在翻译界占据重要地位。在此观念中,译者的身份被定位为“仆人”。现代翻译研究逐渐从传统翻译注重原则和技巧的研究转向把翻译视为文化现象的研究,人们开始注重翻译过程中最积极的因素——译者的地位,译者的主体性得以彰显。 相似文献
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