受径向约束管柱非线性屈曲的DQE法

基于圆柱面坐标,导出了受径向约束管柱屈曲的平衡微分方程,给出了详细的斜直井内管柱屈曲分析的DQE（differential quadrature element）法列式.用DQE法对斜直井内管柱的非线性屈曲进行了计算分析.结果表明：本文的计算结果与实验结果吻合;工程中受径向约束管柱的屈曲问题,由于受压段的管柱一般很长,因此是一个局部非线性稳定性问题,屈曲首先是从下端开始发生,然后随着上端载荷的增加,逐渐向上扩展的.本文所建立的DQE法可以方便地用于求解受径向约束管柱的非线性屈曲问题.     

状态受限的扩展非完整链式系统的镇定

对于扩展非完整链式系统,考虑了状态受限下的镇定问题.利用链式系统特殊的非线性结构设计了多步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小的邻域.若系统初值位于某邻域中,那么系统的两个特殊状态变量在整个实际镇定过程中不会超出预先给定的界限.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.     

试论邓小平机遇思想的哲学意义

邓小平的机遇思想反映并体现了当代科学精神,深化和丰富了马克思主义哲学中关于历史必然性与偶然性、历史发展的内部因素与外部备件的辩证关系,历史规律性与主体选择性的统一,人类历史发展的不衡性、跳跃性、复杂多样性等方面的内容,对加快有中国特色的社会建设步伐具有重大的实践指导意义。     

对羟基苯乙酮及其类似物的烷羰C————C键的断裂

甲基、乙基、正丙基和苄基对羟苯基酮和6－羟基甲氢萘－1－酮经证实在合成乙二醇缩酮的条件下发生烷羰C－C键的断裂,而对羟基二苯酮、对羟基苯异丁酮和5－羟基二氢茚－1－酮却不发生这一断键反应。经推论这一断键反应首先是发生羟醛缩合,继以在酚羟基参与下引发烷羰C－C键断裂的;还应指出,也是由于对位羟基的参与,这些烷基对羟苯基酮不形成它们的乙醇缩酮。     

弧焊机器人焊接单元研制

从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发,结合研制的弧机器人焊接单元的使用情况,分析了系统构成及系统特征,着重研究了机器人焊接夹具有设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等。     

PLC的自定协议通信

介绍了ＯＭＲＯＮ ＣＱＭ１型ＰＬＣ的传统被动式和自定协议两种通信方式,着重分析了自定协议通信的设置、数据传输和编程方法,并给出了自定协议通讯协议在机器人监控系统中的应用。     

也谈人文素质教育

在世纪之交,人文素质及人文教育受到中国高等教育界的普遍关注。本文拟对人文素质教育的内涵、缘由以及开展人文素质的观念、措施、实施途径等做些粗浅的探讨。     

一类具逐段常变量泛函微分方程的解的全局吸？…

研究逐段常变量泛函微分方程ｘ（ｔ）＋ａ（ｔ）ｘ（ｔ）＝－Ｐ（ｔ）（１－ｅ＾－Σｉ＝ｏ＾ｍ ｒｉｘ（（ｔ－ｉ）））,ｔ≥０, ｘ（ｔ）＋ａ（ｔ）ｘ（ｔ）＝－Σｉ＝０＾ｍ Ｐｉ（ｔ）（１－ｅ＾－ｒｉｘ（（ｔ－ｉ）））,ｔ≥０。     

New method for geometric nonlinear analysis of large displacement drill strings

Introduction Drillstringsina3Dlargedisplacementwellboreareusuallyregardedas3Dcurved beamswithlargedisplacementandlargerotationbutwithsmallstrain,thus,therelationship betweenstressandstrainislinear.Thedeformationofdrillstringscanbecomposedoftwo parts:oneiscalledtheinitialdeformationcausedwhentheaxisofthedrillstringisdeformed fromitsstraightconfigurationtothepositioncoincidentwiththewellaxis,involvinglarge rotationsandwiththeimplicationoffiniterotationalproblem.Theotheristhedeformation fromthew…     

A NOTE ON GLOBAL ATTRACTIVITY OF THE MODEL FOR THE SURVIVAL OF THE RED BLOOD CEELS WITH SEVERAL DELAYS

1 IntroductionConsider the red blood ceels growth model with several delayswhere r(t) E C([0, oo), (0, oo)), Pil ri) n e (0, oo), and r1 2 r2 2'' 2 rm.Eq.(l) was used first by Wazewska-Czyzewska and Lasota [l] as a model forthe survival of the red blood ceels in an animal, see also Arino and Kimmel[2]. There are a lot of activities concerning the asymptotic behavior of (1),see for examp1e [3] and the references cited therein. The following results wasobtained in [l, 3, 4].N'(t) = --pN(t)…