生态建设对坝上土壤风蚀治理的后效及其年际变化——以河北省张家口市康保牧场为例

以张家口市坝上高原康保牧场为研究区,采用标桩法及专家目测法,通过对比退耕还林草生态建设初期(2007—2009年,即工程实施5~6a后)与生态建设近10a后(2011—2013年)不同土地利用类型的土壤风蚀厚度,可知:坝上高原生态建设工程实施10余年后较生态建设初期土壤风蚀量明显减少,植被盖度、高度增大,且不同土地利用类型地块土壤风蚀量由大到小依次为退耕撂荒杂类草地退耕还灌草地未退化自然草地;在半干旱偏干地区,人工植被建设应以灌草结合的带状间作模式为主;天然草地应利用大自然的自我修复能力,因地制宜,实行封围禁牧、休牧、轮牧等方式.中度、重度沙化土地的生态恢复是一个漫长的过程,任重而道远.     

一种机场目标检测与定位方法

针对机场目标检测定位时目标特征提取过于单一,识别结果不理想的问题,文章提出一种基于多源遥感图像的机场目标检测与定位方法;分别提取多光谱机场图像的跑道特征、纹理特征,以及相同区域SAR图像的后向散射特征,并将这些特征输入SVM分类器进行识别来判断候选区域是否包含机场,解决了目前特征单一、识别率较低等问题;实验结果表明该方法能更好地识别机场区域、提高识别率。     

基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计

描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.     

康保县生态工程实施对农村影响的实证调查与分析

北方农牧交错带生态工程进入了巩固成果阶段.本文选择河北省坝上高原的康保县,采用参与性农户评估的半结构访谈法,开展生态工程实施对农村生态、生产、生活等方面影响的实证调查与分析,以求农户生计与生态环境的可持续发展.结果表明,退耕还林草等生态工程,使当地生态环境明显好转;农牧业生产结构得以调整与优化,生产效率提高;农户收入有所增加,生活有所改善.为巩固生态建设成果,本文就基本口粮田建设与生态补偿政策完善两方面提出相关意见与建议.     

沽源县农民收入的灰色关联分析

当前,农村、农业、农民问题是我国经济发展中的突出问题,“三农”问题的核心是农民收入问题．因此,本文以国家级贫困县河北省沽源县为例,选取该县1995～2005年间的统计资料,利用灰色关联分析法,分3个层次对该县农民收入进行了灰色关联分析．并根据其农民收入的现状和发展趋势,提出今后促进农民增收的6项措施．     

一种异构多机器人系统交互协议

随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解决复杂问题的有效方法之一。在复杂机器人控制系统中,不同的任务往往需要不同的机器人去执行,这些机器人一般具有不同的结构和功能,而且工业化的机器人各自遵循私有协议。在操作一个复杂多机器人系统中,控制系统中的通信协议因不同的机器人而异,从而增加了控制过程中的协作难度。设计和制定一个方便的交互协议,便于协作信息在系统中通信,共同完成给定的任务。本文针对不同的机器人私有控制协议,在一致化交互接口的基础上,设计并实现了不同工业机器人之间的交互。通过工程实践,验证了这种一致性交互协议对于异构机器人系统的有效交互,对完成复杂问题作业具有借鉴作用。     

一种针对无线传感器网络能量洞的节点分布策略

在无线传感器网络中,sink节点周围出现的能量空洞问题直接影响着网络的生存寿命。从延长网络生命周期的角度,对网络部署时距离和节点密度等因素进行了研究,设计了一种节点初始能量不同的能量均衡机制,通过合理地部署节点数量和相对位置,使得整个末端网络总能耗尽可能少;对于多跳过程中的单个节点,提出了一种基于剩余能量与距离的比重的方法,选择适当的转发节点。通过推导仿真,这种节点分布策略能够有效提高末端网络总体效能,对物联网末端网络不间断工作具有良好效果。     

足球机器人路径规划技术的现状与展望

综述了足球机器人路径规划的研究现状,重点介绍了足球机器人路径规划的方法,并对各种方法的优缺点进行了比较。     

论京九铁路对浠水县经济发展的影响

浠水县位于京九铁路的中段,具有优越的地理位置和区位优势,通过分析浠水县在京九铁路修建之前和修建之后的经济发展变化,阐述了京九铁路给浠水县所带来的机遇及其对经济发展的促进作用,同时,针对当前浠水县经济发展所存在的问题,从可持续发展的角度,进行战略思考,提出今后浠水县经济发展的方向及框架.