GGR6号浸泡荷兰菊嫩枝插穗试验

用GGR6号浸泡荷兰菊幼嫩插穗基部1h、2h和4h,浸泡浓度分别为0mg·L-1、10mg·L-1、20mg·L-1和30mg·L-1。结果表明:GGR6号浸泡荷兰菊嫩枝幼嫩插穗,可显著增加幼嫩插穗的侧根数、侧根长度、茎粗,其中以浸泡浓度20mg·L-1、浸泡2h效果最好,浓度超过20mg·L-1、浸泡2h会产生抑制作用。     

基于融合多传感器信息的点胶机定位系统的研究

传统点胶设备的点胶轨迹是通过人工示教和阵列输入的方式生成的,这种方式不仅操作复杂,且没有考虑到各工件存在高度差异,导致点胶的精度不高,生产效率和点胶合格率较低。针对这一问题,提出一种融合相机和激光传感器信息来自动定位点胶位置的点胶系统。先制定模板图像和示教点胶轨迹,然后用基于NCC的模板匹配方法得到目标工件的位姿,再通过激光传感器测得目标工件的点胶平面高度值,最后通过坐标变换得到点胶轨迹在三轴点胶平台坐标系下的坐标。实验结果表明：该系统在定位速度和精度上都满足对点胶生产的需求,且对于存在高低差异的工件可以保持一致的点胶效果。     

单板机对活塞环高度进行检测的分拣装置

本文介绍采用DBJ—Z80单板机对活塞环高度进行检测的原理、方法。并给出程序框图、程序设计方法、接口设计及控制电路设计及其实验结果。通过实测后,结果说明采用单板机控制活塞环高度的检测是可行的,而且完全可靠,其精度已达到一定的要求。     

用单板机实现改善步进电机驱动电路高频性能的研究

本文提出了改善步进电机矩频特性的一种新方法。首先推导了维持步进电机负载能力不变所必备的电压与频率的关系式。随后采用可控硅整流加滤波的电路对步进电机供电,用改变可控硅触发角的大小来改变供电电压,并用软件实现步进步机的脉冲分配,全部控制用单板机来实现,使整个系统完全数字化。由于实现了调频调压,步进电机高频性能得到了改善。