EPS系统性能试验研究

设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试。测试结果表明：转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性曲线都有死区存在;相同车速下,电机助力随操舵力几乎呈线性增加;随着车速的增加,电机助力随操舵力变化的斜率近似呈双曲线减小。测试结果对电动助力转向系统有关传感器和控制器元件的选择、设计开发以及控制策略的制定具有一定的参考价值。     

小陇山高桥林区云杉大棚容器育苗技术

采用塑料大棚容器育苗技术,一方面利用有限的种子,最大数量地培育优质壮苗,同时通过人为调控苗木生长发育所需的水、肥、光、热等环境因子,促进苗木生长,缩短育苗周期.     

一种复杂适应系统仿真的Agent混合结构模型

分析了复杂适应系统的Agent建模方法以及系统仿真框架，提出了一种复杂适应系统仿真的Agent混合结构模型，在该模型中构造了基于知识的协调控制器，通过它来协调慎思式过程和反应式过程．最后，结合跨流域调水管理这一复杂过程，对跨流域调水管理复杂适应系统仿真的Agent结构模型的应用进行了实例分析．