国产SUV电子稳定控制系统性能测试研究

在简要介绍目前汽车所装备的电子稳定控制系统(ESC)的功能、组成、工作原理及国内外测试评价方法的基础上,依据ECE R13H法规标准对3款国产SUV匹配国外某生产厂家的ESC系统的性能进行了测试与评价。测试结果表明,因不同车型的整车参数、发动机参数及悬架特性的差异导致同一品牌型号的ESC会体现不同的控制能力,且国内SUV的ESC系统匹配较差,同时指出了目前在乘用车ESC测试与评价方面存在的问题并提出建议,为相关零部件生产商进一步提高系统安全性与稳定性的设计提供技术参考。     

金属材料的强度与应力–应变关系的球压入测试方法

压入法获取材料单轴应力–应变关系和抗拉强度对服役结构完整性评价有重要的基础意义.假定材料均匀连续、各向同性、应力应变关系符合Hollomon律,基于能量等效假定,即代表性体积单元(representative volume element, RVE)的von Mises等效和有效变形域内能量中值等效假定,本文提出了关联材料载荷、深度、球压头直径和Hollomon律的四参数半解析球压入(semi-analytical spherical indentation, SSI)模型.通过球压入载荷–深度试验关系获得材料的应力–应变关系和抗拉强度.考虑压入过程中的损伤效应,针对金属材料提出了用于球压入测试的材料弹性模量修正模型.对11种延性金属材料完成了球压入试验,采用本文提出的球压入试验方法测到的弹性模量、应力–应变关系和抗拉强度与单轴拉伸试验结果吻合良好.     

随机Gilpin-Ayala互惠模型研究

采用M-矩阵及Liapunov函数等方法,研究了随机Gilpin-Ayala互惠模型解的稳定性,并给出若干随机Gilpin-Ayala互惠模型的正平衡解稳定的充分条件.同时修正了文献-《Stability of Stochastic Gilpin-Ayala competition Models》的若干错误.     

面向多目标参数整定的协同深度强化学习方法

多目标控制参数联合优化整定是自动化系统保持高效、稳定运行的关键问题,强化学习常用于建立自动化调参智能体,代替人工完成参数整定. 针对现有方法使用固定权重将多个优化目标线性组合为单目标,训练具有固定调参知识的单智能体模型,导致实际目标关系受环境影响与先验不符时,智能体无法感知并做出适应性决策调整,限制参数整定效果的问题,提出一种面向多目标参数整定的协同深度强化学习方法. 该方法利用离线仿真学习目标整定知识建立多个Double-DQN智能体,在线建立整定效果反馈,感知目标实际关系并调整智能体协同策略,实现有效的多目标参数整定. 列车自动驾驶参数整定实验结果表明,方法对停车误差、舒适度两个目标整定效果良好,能自适应不同车轨性能且可持续优化,实用价值大.      

内蒙古白绒山羊不同放牧期瘤胃甲烷菌mcrA基因的RFLP分析

分析不同放牧期内蒙古绒山羊瘤胃中甲烷细菌的种群组成.选取甲烷菌mcrA基因的特异性引物序列,对瘤胃液中提取的细菌总DNA进行PCR扩增,建立甲烷细菌特异性的mcrA基因文库.用限制性内切酶TapⅠ对该文库特异性片段进行限制性内切片段长度多态性分析(RFLP).结果表明牧草生长幼嫩期、旺盛期和枯草期随机挑选的特异性克隆片段分别为115、105和112,分成6个RFLP类型,每期的不同类型占了所有分析克隆子的比例分别为36%、28%、20%、3.5%、3.5%和9%;38%、27%、18%、7%、5.5%和4.5%;35%、24%、18%、6.5%、3%和13.5%.     

渐近殆非扩张曲线的渐近性态及遍历定理

本文在实 Hilbert空间中讨论了渐近殆非扩张曲线的渐近性态及遍历定理 .作为应用 ,给出了非凸闭集上非 Lipschitzian半群的渐近性态及遍历定理     

非零均值乘法噪声背景下二维谐波自耦合分析

利用二维循环统计量方法对二维平稳乘性噪声与二维平稳加性噪声共存情况下的二维谐波的自耦合问题作了分析。定义了二维时间平均多矩谱和二维比例多周期图算法，运用该算法讨论了二维谐波频率对的^阶自耦合问题。以提取出2次及3次耦合信号中参与自耦合频率为例进行了仿真实验，结果表明：该算法能有效地提取出耦合信号中参与自耦合的频率。     

NFZ-10工业辐照电子直线加速器

 研制的电子直线加速器NFZ 10的辐照加工能力相当于30PBq的60Co源,电子束能量为4～12MeV,平均束功率为3kW,扫描宽度为1m,能量不稳定度≤±0.5%,束流不稳定度≤±0.6%,扫描不均匀度≤±2.5%。NFZ-10加速器已被用于辐照各种电力半导体器件,一年多来运行稳定可靠并获得较好的经济效益。