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多目标控制参数联合优化整定是自动化系统保持高效、稳定运行的关键问题,强化学习常用于建立自动化调参智能体,代替人工完成参数整定. 针对现有方法使用固定权重将多个优化目标线性组合为单目标,训练具有固定调参知识的单智能体模型,导致实际目标关系受环境影响与先验不符时,智能体无法感知并做出适应性决策调整,限制参数整定效果的问题,提出一种面向多目标参数整定的协同深度强化学习方法. 该方法利用离线仿真学习目标整定知识建立多个Double-DQN智能体,在线建立整定效果反馈,感知目标实际关系并调整智能体协同策略,实现有效的多目标参数整定. 列车自动驾驶参数整定实验结果表明,方法对停车误差、舒适度两个目标整定效果良好,能自适应不同车轨性能且可持续优化,实用价值大. 相似文献
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本文叙述了(N—B)—2—(邻氨基—苯氨基)—2—硼(杂)苯并—△~4—咪唑啉的合成。该化合物是以硼代替苯并咪唑中的2位碳原子,并同时具有N→B内络合形式的、复杂的螺环化合物。根据结构预测,并用实验证实了该化合物为熔点高、稳定性较好的、新一类的有机硼化合物。产物是用邻苯二胺与硼酸三烷基酯反应形成该化合物。通过红外吸收光谱、紫外吸收光谱等测试,分子量测定、元素有机分析,证明了该化合物的结构。该化合物的熔点为390~395℃。此外还记录了它们的溶解性能。 相似文献
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为了给说话人识别系统的应用提供一个较为重要的技术途径,利用美国TI公司生产的TMS320VC5402DSP作为CPU开发的DSP(D igital S ignal Processor)系统,实时实现了一个基于说话人自适应的开集说话人识别系统。为了提高系统的处理速度和识别的准确性,系统采用少量的语音数据产生说话人模型,在改进的矢量量化方法的基础上,利用一种说话人自适应的阈值处理算法,有效地提高了系统的识别率。同时对降低算法的计算量、数据的存储量进行了较深入的研究。从说话人识别的响应时间、训练时间等综合方面考虑,使真正意义上的说话人识别系统在DSP芯片上实现成为可能。实验表明,该系统在普通机房条件下,可以取得较好的实验效果,系统识别时间小于1 s,完全满足实时性的要求。 相似文献
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Enhancing the thermoelectric performance through the mutual interaction between conjugated polyelectrolytes and single-walled carbon nanotubes 下载免费PDF全文
We present a method of constructing composites composed of conjugated polyelectrolytes(CPEs)and singlewalled carbon nanotubes(SWCNTs)to obtain a high-performing flexible thermoelectric generator.In this approach,three kinds of polymers,namely,poly[(1,4-(2,5-didodecyloxybenzene)-alt-2,5-thiophene](P1),poly[(1,4-(2,5-bis-sodium butoxysulfonate-phenylene)-alt-2,5-thiophene](P2),and poly[(1,4-(2,5-bis-acid butoxysulfonic-phenylene)-alt-2,5-thiophene](P3)are designed,synthesized and complexed with SWCNTs as thermoelectric composites.The electrical conductivities of the CPEs/SWCNTs(P2/SWCNTs,and P3/SWCNTs)nanocomposites are much higher than those of non-CPEs/SWCNTs(P1/SWCNTs)nanocomposites.Among them,the electrical conductivity of P2/SWCNTs with a ratio of 1:4 reaches 3686 S·cm-1,which is 12.4 times that of P1/SWCNTs at the same SWCNT mass ratio.Moreover,CPEs/SWCNTs composites(P2/SWCNTs)display remarkably improved thermoelectric properties with the highest power factor(PF)of 163μW·m-1·K-1.In addition,a thermoelectric generator is fabricated with P2/SWCNTs composite films,and the output power and power density of this generator reach 1.37μW and 1.4 W·m;(cross-section)at△T=70 K.This result is over three times that of the thermoelectric generator composed of non-CPEs/SWCNTs composite films(P1/SWCNTs,0.37μW).The remarkably improved electrical conductivities and thermoelectric properties of the CPEs/SWCNTs composites(P2/SWCNTs)are attributed to the enhanced interaction.This method for constructing CPEs/SWCNTs composites can be applied to produce thermoelectric materials and devices. 相似文献
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数码艺术是技术与美学、科学与艺术相结合的产物。数码艺术家将其非凡的想像力与数字技术相结合,显示出其特有的艺术内涵、思维和存在方式,改变了传统的创造观念和审美趣味,其审美特性与价值取向也越来越引起社会各界的关注。 相似文献
59.
为考察CuPCr型耐海水腐蚀钢不同显微组织的腐蚀行为,采用热轧后不同冷却方式分别获得贝氏体和铁素体+珠光体组织,进行模拟海水腐蚀的全浸加速腐蚀实验,并利用失重法测量腐蚀速率,采用SEM,XRD和电化学方法评价钢的腐蚀行为.结果表明:贝氏体组织能够在更短时间内形成比较致密的锈层,其耐蚀性能明显优于铁素体和珠光体组织.碳元素在贝氏体中的均匀分布减少了微电池数量,因而能够降低钢的腐蚀电流密度. 相似文献
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一种基于统计均值和方差调制的图像盲水印算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于统计均值和方差调制的嵌入可读水印的自适应盲水印算法,通过分析图像经离散小波变换后细节子带系数的特性,利用细节子带系数的均值和方差来自适应地调制图像经小波分解后细节子带的系数值,在满足水印不可感知的条件下尽可能地嵌入水印信息,实现了水印不可感知性和鲁棒性之间的折衷.同时,水印的提取无须求助于原图像,很好的实现了水印的盲检测.这里的水印是一幅有实际意义的二值图像.实验结果和攻击测试表明,提出的算法对JPEG/JPEG2000压缩、添加噪声、剪切、像素移位等多种攻击都有较强的鲁棒性. 相似文献