面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术

大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛，传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势，以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状，并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较，分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强，更适用于大型结构件的焊接。其次，针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析，认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后，从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳，预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术，为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。     

鬼伞属真菌的囊状体和孢子的形态特征的研究

鬼伞属(Copri nus)真菌中的某些种,种与种之间的子实体形态相似,差别很小,不易鉴定。本文作者对其中的五个种进行了详细的观察,借助于囊状体和孢子的形态特征,能够明确地鉴别出这几个种。因此,对具有囊状体的真菌的囊状体和孢子的深入地研究,对分类工作显然是一个十分必要的方法和重要的手段。     

γ-Al2O3表面原位合成Ni-Al-CO3LDHs研究

Ni-Al-CO₃LDHs/γ-Al₂O₃have been prepared using an in-situ synthesis technique. NH₃·H₂O was chosen as activation agent of Al on the γ-Al₂O₃surface as well as precipitant. Ni-Al-CO₃LDHs/γ-Al₂O₃was synthesized by controlling the reaction conditions such as temperature, concentration of Ni²⁺ and initial pH. The crystalline structure, chemical composition and porous structure were characterized by means of XRD, FT-IR, TG-DTA, ²⁷Al MAS-NMR and N₂ adsorption-desorption. The resulting sample of Ni-Al-CO₃LDHs/γ-Al₂O₃possesses higher specific area and narrower pore distribution, in which Ni-Al-CO₃LDHs are located on the surface of γ-Al₂O₃and share the same Al-O bonds with the γ-Al₂O₃lattice. Finally a possible structural model was proposed to account for the porous characters of Ni-Al-CO₃LDHs/γ-Al₂O₃.     

Cd1—xMnxTe的巨大法拉第旋转效应

测量了半磁半导体Cd_(1x)Mn_xTe单晶的巨大法拉第旋转效应,并研究了Cd_(1-x)Mn_xTe法拉第旋转随组分x及温度的变化规律。局域的Mn~(2+)离子与导带类s电子及价带类P电子之间的自旋—自旋相互作用引起了Cd_(1-x)Mn_xTe中反常大的塞曼分裂,从而导致巨大法拉第效应的产生。激子跃迁在半磁半导体法拉第效应中起主导作用。     

教师全员参与心理健康教育模式初探

本文对教师全员参与心理健康教育模式进行了初步理论探讨。教师全员参与心理健康教育是可行的,心理健康专业教师本身的局限性决定了必须教师全员参与到学校心理健康教育中来,这也是达成心理健康教育理想目标的根本保证。教师全员参与心理健康教育模式是一个包括心理健康专业教师、班主任、班级心理辅导教师、"任课"教师在内的完整体系。     

金融创新途径和重点初探

金融创新必须首先实现制度创新,要突出成本观念,与金融监管相结合,发挥人力资源在创新中的能动力量,重视企业文化建设,要以中间业务为核心,信息化、电子化的创新服务是银行业未来的发展方向。     

天池,外星人的秘密基地？

UFO再次光临天池！听说,还有人拍了下来,是真相,还是人为制作?事不宜迟,马上行动,到天池去探个究竟。可…天池在哪里?晕……！天池在吉林省境内靠近朝鲜的长白山。探险之前,先得看看“对手”档案,它可是世界上最大…最深…最高的火山湖。面积:9.2平方千米。最深:可达373米。水面高度:海拔2189．1米。     

看一眼就能拍照智能眼镜的时代到来了？

人们低着头盯着各种屏幕的日子快到头了。把智能手机扔在一边，接下来我们可以用眼球来指挥鼠标，用眼镜来上微博。 着6月28日，谷歌在2012年I／O（InDlit／0utP11t）开发者大会上正式推出谷歌眼镜（Google Glass）．并以1500美元（约9500人民币）的价格预售。宣告了高科技产品的使用终于可以不再依赖双手——宛如科幻片中的近未来场景，它让你只需看一眼就能拍下照片。摇摇头就能连上你需要的网站，眨眨眼睛就能和他人共享你的视界。紧接着。苹果也发话准备推出自己的智能眼镜。