基于FPGA的视觉导航小车设计与实现

视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识别算法使导航小车可以适应多种光照和路面条件.测试结果表明,小车能够在不同光照条件下的实验室和露天田径跑道环境中实现较好的导航效果,在田径跑道上的导航测试中,小车的最高运行速度达到3.5 m/s.     

郭沫若同志与历史剧《孔雀胆》

郭沫若同志对于文学领域的贡献是众所周知的.他对于历史学领域的贡献是众所周知的.他用艺术形式表现于历史题材的历史剧的贡献也是众所周知的.毛泽东同志读了历史剧《虎符》后于一九四四年一月九日写信称赞郭沫若做了很多十分有益的革命的文化工作”,一九四四年十一月二十一日,毛泽东同志又写信给郭沫若,称他的“史论、史剧大有益中国人民.”郭沫若同志的历史剧业绩和其他文学、历史学等业绩一样,永载中国近现代文化史册.但评价任何事物绝对化是不符合辩证法     

蜻蜓凤梨快速繁殖的研究

通过对蜻蜓凤梨快速繁殖进行研究,结果表明:用蜻蜓凤梨试管苗茎的中部进行诱导侧芽效果比较好,培养基为MS 6-BA3.0mg/L IBA0.3mg/L 蔗糖30g/L 琼脂7g/L;增殖阶段适宜培养基为MS 6-BA3.0mg/L IBA0.3mg/L 蔗糖30g/L 琼脂7g/L或MS 6-BA4.0mg/L IBA1.0mg/L NAA1.0mg/L 蔗糖30g/L 琼脂7g/L;生根阶段适宜培养基为1/2MS NAA0.5mg/L 活性碳0.1%.蜻蜓凤梨组培苗容易移栽成活,移栽成活率可达95%以上.     

两面针的组织培养与快速繁殖

两面针为芸香科藤本植物,是我国常用的中草药之一,市场需求量大,对其进行组培研究有十分重要的经济价值和生态意义.本文报道了对两面针芽的诱导,试管苗的增殖以及生根的研究.目的:通过对两面针组织培养研究,诱导出无菌苗并建立两面针的无菌试管苗体系,为生产应用提供依据.方法:选用植株不同的部位作为外植体,接种于不同的培养基中进行对比实验,并从中筛选出较好的实验方案.实验结果:用带有腋芽的嫩茎作为外植体接种于MS附加5.0mg/LBA和0.5mg/LNAA的培养基中能较好地诱导出芽分化,并成功地进行试管苗的增殖和生根培养.     

氨茶碱治疗早产儿呼吸暂停临床观察

笔者对350例早产地呼吸暂停、随机抽样，分成两组，分别用常规治疗加氨茶碱（氨茶碱组）和常规治疗组治疗，进行临床观察，结果前组症状消失时间和住院时间短于后一组（P＜0．05），提示前者疗效优于后者，缩短了疗程，降低了死亡率，值得推广。     

多中心治理视域下的高校应急管理体系构建

由于我国高校应急管理过程中存在着多元化的利益主体,同时囿于高校应急管理主体的单一性,在缺乏内外力量联动的综合防控机制情况下,容易陷入封闭式的应急管理格局。因此,我们可以借鉴多中心治理理论,整合社会资源,尝试以现有的高校应急组织架构为依托,构建以高校为核心的应急管理体系。     

模板法制备过渡金属Ru和Pd纳米管

本文以多孔氧化铝为模板，结合化学沉积法，制备了过渡金属Ru和Pd纳米管。采用XRD，SEM，TEM/HRTEM等测试手段对产物的结构和形貌进行了表征。实验结果表明，反应条件如加热温度、溶液的浓度、气体的组成和流速等对反应产物的结构和形貌有着重要影响。在150～200 ℃相对温和的反应条件下所得纳米管具有比较好的结晶化程度，尺寸均匀，管壁较薄，外径大约100 nm，管壁厚度为3～6 nm。     

极化无关双向吸收超材料吸波体的仿真与实验验证

设计并制作出极化无关双向吸收超材料吸波体.仿真结果表明,该吸波体对斜入射横电极化和横磁极化电磁波具有较好的吸收效果,其强损耗主要来自介质基板的介电损耗.实验测试结果表明,该吸波体在11.1 GHz对垂直入射电磁波实现双向强吸收,吸收率分别为95.9％和90.8％.该吸波体厚度较薄,工作波长约为1/34.该超材料吸波体具有吸收率高、厚度薄、设计简单、易于加工等优点.     

基于金属结构单元间耦合的左手材料的设计及实验验证

提出了基于金属结构单元间耦合进行左手材料设计的思想,并建立了理论分析模型.通过合理选择结构单元的结构参数并通过单元之间的耦合,使电谐振等效电路的谐振频率与磁谐振等效电路的谐振频率相等,从而最大限度地实现宽左手频带.加工、制作并测试了基于金属结构单元间耦合的左手材料.实验结果表明,测试样品具有相等的电谐振频率和磁谐振频率,其左手频带的带宽为24 GHz.实验结果与理论分析一致,验证了基于金属结构单元间耦合的左手材料设计思想. 关键词： 左手材料 单元间耦合 等谐振频率 宽频带     

连通的开口和闭口谐振环构成的磁超材料设计

在已有的磁超材料和左手材料结构中,负等效磁导率主要通过开口谐振环、平行短金属线对或者它们的变形结构来实现. 这些结构要求入射电磁波的电场方向平行于基板. 针对这一特点,利用将开口和闭口的谐振环相连通的思想,设计出了入射电磁波的电场方向垂直于基板型的三维磁超材料,并予以实验验证. 该对称结构中金属线线宽的变化对磁谐振频率影响很小,有利于实际的加工和应用. 同时,该结构对于设计三维以及具有极化无关、均匀各向同性等特点的磁超材料和左手材料具有参考价值. 关键词： 磁超材料 谐振环 电场方向