基于A^＊算法的机器人路径规划实现

A^＊算法是一种启发式搜索方法,即通连用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。     

飞秒激光激发磁性薄膜产生相干声学声子的研究

飞秒激光脉冲和磁性薄膜中的MnIr层相互作用激发了初始相位为90°,在薄膜中传播速度为4 300 m/s的相干声学声子,该声学声子的振动频率与激光能量密度无关,与该磁性薄膜总厚度成反比.相干声学声子的产生机理可能为飞秒激光激发磁性薄膜的电子,使电子温度急剧上升,随后由于激光吸收而强度减弱形成了一个瞬间的随深度增加而减小的电子温度梯度,使晶格在深度方向相干振荡,即激发了声学声子.另外,外磁场的变化对声学声子的频率的影响在实验误差范围内,说明磁相互作用和晶格中的电相互作用相比是非常弱的.     

浅谈有限元技术在岩土工程中的应用

"有限元"技术经历了几十年的发展历史,在其理论和算法的同时日趋完善,在各类相应的工程领域上得到广泛应用,对于岩土工程领域来说有限元技术的不断应用促进了它的发展.     

基于介孔结构的上转换分子印迹荧光探针检测全氟辛烷磺酸

全氟辛烷磺酸(Perfluorooctane sulfonate,PFOS)作为环境中最典型的全氟化合物之一,具有持久性、毒性及在生物体内积累等效应。发展快速、灵敏检测环境介质中PFOS的分析方法具有重要意义。本研究以PFOS为模板分子,N,O-双(三甲基硅烷基)三氟乙酰胺为功能单体,设计合成了具有介孔结构的表面分子印迹荧光探针NH₂-UCNPs@MIPs。PFOS可通过F-F与静电相互作用与NH₂-UCNPs@MIPs结合,导致其荧光猝灭,基于此建立了水溶液中PFOS(0.01～15 nmol/L浓度范围内)的高效识别和高灵敏检测技术,并实现了在酸性和中性条件下,对环境水样和人血清基质样品中痕量PFOS的检测。本研究为复杂基质中PFOS的快速检测提供了参考。     

腐蚀混凝土单轴受压力学性能研究

对分别受酸、无机盐、有机物和微生物等腐蚀作用的混凝土试块进行了单轴受压试验,采用等应变率加载得到了混凝土的应力-应变全曲线.试验结果表明:受腐蚀混凝土由于腐蚀介质的物理化学作用,内部存在较一般混凝土更多、分布更不均匀的初始缺陷,导致弹性模量、峰值应力和残余变形能力降低,降低程度受腐蚀程度影响.腐蚀越严重的混凝土,加载过程中剥落现象越严重,且主裂缝发展迅速,发育显著,而其他裂缝发展不明显.引入初始损伤因子表示腐蚀作用,应用损伤力学理论和概率统计方法建立了腐蚀混凝土单轴受压本构关系模型,所建模型与试验结果基本一致.     

基于增广Lagrange函数的约束优化问题的一个信赖域方法

本文提出一个求解不等式约束优化问题的基于指数型增广Lagrange函数的信赖域方法.基于指数型增广Lagrange函数,将传统的增广Lagrange方法的精确求解子问题转化为一个信赖域子问题,从而减少了计算量,并建立相应的信赖域算法.在一定的假设条件下,证明了算法的全局收敛性,并给出相应经典算例的数值实验结果.     

基于Q矩阵特征提取的建模及可视化分析

对于所要研究主体的认知诊断需要从多个属性去认识,认知需要提取数据集的特征,认识事物间的本质及区别能够帮助人们更好地做出科学的决策,然而数据特征的提取往往会受特征库的影响,而忽略形成属性特征之间的关系。应用Q矩阵表达事物之间的关联,结合数据挖掘中的关联分析理论,找出数据的属性元素之间的关联,定义属性权重、路径权重、边权重,以强调关联性的类型和权重。实验证明,属性权重值属性间关联权重值计算方式,权重越大,对特征提取的贡献值也越大,数据集特征同样也取决于属性间路径权重,如果某路径值越大,代表着该路径趋势越明显,出现的概率越大,反之,概率越小。方法论研究可以应用到主体(比方说公司,客户,人际关系等)间关联性研究,并为之提供科学的依据。     

Lipschitz曲线上Besov空间的特征刻划

本文给出了Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ曲线Γ上Ｂｅｓｏｖ空间Ｂα，ｑｐ（Γ）的一个特征刻划，其中α＞０，１ｐ，ｑ＜∞．     

稀土元素镧,铽,镱在雏鸡中的分布及其生物效应

将不同剂量的Ｌａ、Ｔｂ和Ｙｂ的ＥＤＴＡ络合物注入种蛋，研究了育成雏鸡的畸变和稀土在脏器组织中的分布，提出胚胎对稀土敏感。