加强集成创新推进产学研合作--东南大学产学研合作的实践探索

确立了以“政府最关心，企业最需要，老百姓最欢迎”为宗旨的社会服务理念，走出了一条具有东大特色、卓有成效的产学研合作之路。     

基于遗传算法的静态环境全局路径规划

静态环境中移动机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题.作者提出了基于遗传算法的静态环境下机器人全局路径规划方法.该方法首先提出机器人工作空间中环境信息的神经网络模型,并利用该模型建立机器人免碰撞路径与神经网络输出的关系,然后将需规划的路径的二维编码简化成一维编码,并把免碰撞要求和最短路径要求融合成一个适应度函数.通过对算法进行实验仿真表明,提出的全局路径规划方法是正确和有效的.     

钛酸铋热力学分析

利用Ｌａｎｄａｕ－Ｇｉｎｚｂｕｒｇ－Ｄｅｖｏｎｓｈｉｒｅ的自由能函数和点群４／ｍｍｍ的对称性质给出了钛酸铋的弹性吉布斯自由能的表达式，并确定了能量函数表达式的系数，计算出零应力条件下Ｂｉ４Ｔｉ３Ｏ１２晶体的自发应变、自发极化、介电常数与温度的关系。     

C-12炸药合成中间体及成品的毛细管电泳分离

用毛细管区带电泳的方法和胶束电动毛细管色谱的方法，分别对C-12炸药合成中间体的三个位置异构体和C-12炸药成品及其杂质进行了分离。两种实验体系的选择性和重现性都较好，不仅C-12炸药合成中间体的三个位置异构体得到了良好的分离，而且C-12炸药成品及其杂质也获得了满意的分离结果。     

X-Ray Radiation Characteristics of Nested-Wire Array Implosion in Sino-Russian Joint Z-pinch Experiments on Angara-5-1

We report and discuss the results of x-ray radiation measurements in the Sino-Russian joint Z-Pinch experiments on Angara-5-1 facility with a load current of 2.5-3.6MA. The measurements were conducted by using an x-ray power meter (XRPM) and a time-resolved one-dimensional x-ray imaging system developed in China Academy of Engineering Physics. The experimental results indicate that an x-ray power-platform prior to a main peak and a less intensive sub-peak after the main peak in the waveform exist for the nested-wire array implosions, and the radiation process is relatively faster than that in the case of the single array. Laser shadowgraph of the imploding plasma suggests that the prior power-platform is a result of the collision of the inner-outer plasma layers. The faster radiation process of nested array implosion can be explained by analysing the corresponding result of the time-resolved one-dimensional imaging system, which demonstrates a better axial imploding uniformity and synchronization. In comparison with x-ray diode, the XRPM yields a higher height of x-ray power-platform due to its fiat energy response. The sub-peak after the main peak is proposed to be a result of the later-time additional implosion of plasma.     

动动你的手 练练你的脑

中国工程院院士、手外科专家顾玉东建议在上海筹建“手的博物馆”,不仅仅因为上海在断肢再植等手外科手术方面人才辈出、水平在世界上数一数二、博物馆可以展示我国在手外科领域里的巨大成就,更重要的是,可以让参观者通过“手的进化”认识劳动的重大历史意义——手是劳动的产物,是猿进化到人的重要特征(恩格斯语),并通过“手与脑”认识双手活动的现实意义——脑是手的产物,加强双手的实践活动,开发大脑的创造性思维。　　令顾玉东院士十分感慨的是,当前学生的课外活动和家教重点都是为孩子“补脑”,从没人想到多多动手是“补脑”的上策。他说到,现在不少独生子女从小就“连草根都不沾”,这样的孩子将如何直面大千世界的各种挑战?其实人类的大脑之所以发达,手的促进作用功不可没,人类的诞生、发展及一切成果无一不是手脑结合的产物。他还提醒大家,暑期长假别忘了动手活动。     

餐桌上应“五色”齐全

世界上食物品种成千上万，颜色五彩缤纷，营养学家把它们分为五大类。白色—大米、面粉等各类食物，可使人体获得淀粉、蛋白质、维生素等十余种营养物质，是维持生命活动所必不可少的，但往往缺少某些人体必需的氨基酸。红色—各种畜禽肉类、鱼虾类等，是优质蛋白质、脂肪、许多无机盐和微量元素的来源。绿色—各种新鲜蔬菜、水果，能提供多科维生素和膳食纤维等，这些营养素直接调节人体的许多生理功能，如视觉能力、免疫力等。黄色—大豆、花生等，含有大量植物蛋白和不饱和脂肪酸的优良食品。黑色—黑米、黑芝麻、黑木耳、黑豆等，含有某…     

平行面多金属钨丝Z箍缩实验研究

 利用“阳”加速器对平行面多金属钨丝（直径17 μm，丝间距1 mm，丝数3根或5根）负载进行了Z箍缩聚爆实验研究。在峰值为350 kA,上升沿约80 ns的电流作用下，使用针孔成像技术和X射线诊断技术，获得多钨丝等离子体融合图像及相应的软X射线辐射信号。对金属丝聚爆过程中负载电流变化对实验影响进行了分析，并探讨了引起聚爆过程中的等离子体柱腊肠型不稳定性、扭曲型不稳定性和“热点”及其周围弥散斑等现象的原因。     

BEPCⅡ-Linac束流光学和轨道校正的优化研究

为实现BEPCⅡ的总体要求,对直线注入器的强流电子束和正电子束进行了系统的束流光学模拟和优化研究.提出了束流光学的自动校正环路.系统地研究了束流初始偏轴和加速器部件的安装误差对束流归一化发射度和轨道偏移的影响.提出了采用“一对一”的束流轨道校正机制,以有效抑制这些影响,确保直线注入器的束流性能.     

时间相关单光子计数型激光雷达距离判别法

为了解决光子计数型激光雷达测量系统,收集到的信号存在不确定性的问题,提出一种贝叶斯推论下的马尔可夫信号法,可实现回波峰值位置、峰值幅度等参量的提取,达到信号重建的目的.依据贝叶斯理论,利用后验预设分布模型近似描述参量的先验分布,有效提高对参量存在空间的探测速度.在求解过程中,将这些参量构成一个全局近似解,利用贝叶斯推论对所有全局近似解进行评估,挑选出最合适的全局近似解作为问题的全局最优解.实验表明,该方法具有较高的准确性和良好的鲁棒性.