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961.
本文提出一种新的多变量组合自校正动态解耦控制器.该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的算法,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能.该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好. 相似文献
962.
丙烯酸酯-苯乙烯核壳结构乳液共聚合的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用两段乳液共聚合方法制备了具有核壳结构的丙烯酸酯-苯乙烯复合乳液。研究了聚合配方和工艺条件,如乳化剂种类和用量、引发剂用量、单体配比、加料方式及温度对共聚反应的影响。利用透射电镜(TEM),差热分析(DSC)等方法初步探讨了该共聚物具有核壳结构,并对该共聚物乳液进行了化学、机械、冻融、稀释等稳定性的测试。 相似文献
963.
李帮义 《济南大学学报(自然科学版)》1991,(3)
(n、K)—图是n—连通图中一类很重要的图。本文利用Atomic序列的概念,得到了关于(n、K)—图的几个结果。 相似文献
964.
提出一种具有恒定闭环极点的最小方差自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,既保证了良好的伺服跟踪能力和抗干扰能力,又增强了控制器的鲁棒性。本文采用递推估计算法在线调整加权多项式来配置闭环极点,因而在不显著增加在线计算量的条件下有效地改善了控制器的性能。 相似文献
965.
超分子化合物[Ni(C_6H_4O_2N)_2·(H_2O)_4]_n的水热合成及晶体结构 总被引:4,自引:2,他引:4
用皮考林酸和六水合氯化镍反应制备了一种三维氢键超分子配合物,经X射线衍射分析确定了单晶结构.该晶体属单斜晶系,P21/m空间群,晶胞参数为:a=0.976 0(2)nm,b=0.522 54(10)nm,c=1.450 1(3)nm,Mr=374.98,α=90.08(3)°,β=90.08(3)°,γ=90°,V=0.739 63(3)nm3,Z=2,ρ=1.684 g/cm3,F(000)=388,μ=1.357 mm-1,R=0.039 0,wR=0.090 8.共收集2 656个衍射数据,其中1 569个为独立衍射点(Rint=0.033 2),可观测点数1 382个(I>2σ(I)).结果表明,在组成该超分子体系的基本结构单元[N i(C6H4O2N)2.(H2O)4]中,N i(Ⅱ)离子形成六配位的稍拉长的八面体构型,配合物单元之间通过氢键相互连接,形成了无限延伸的具有网状结构的三维超分子体系. 相似文献
966.
967.
Ca(1S0)+CH2Cl2、CHCl3和Ca(3P)+CH2Cl2、CHCl3反应的动态学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
The reactions Ca(~1S_0)+ CH_2Cl_2, CHCl_3 and Ca(~3P)+ CH_2Cl_2, CHCl_3 were studied by means of the laser induced fluorescence (LIF). Systematic simulation of the observed LIF spectra revealed that change of the Ca atoms from the ~3p states to the ~1S_0 state brought about a decrease of the fraction of total energy going to the ground state CaCl product vibration and an increase of the fraction of total energy going to the ground state CaCl product rotation. Total cross sections for the reactions of Ca(~1S_0)+CH_(4-n)Cl_n(n=2, 3) and the fraction of the Ca atoms going to the ~3P states in the discharge Ca beam were estimated from the LIF indensity of the CaCl product and total cross sections for the reactions Ca(~3P)+CH_(4-n)Cl_n. They are 0.39±2 nm, 0.45±2 nm, 1.8+0.1%, respectively. 相似文献
968.
从经典的定常射流理论出发,在本文提出的“等效金属罩质量”假设的基础上,提出了一个估算冲击载荷下楔形槽表面微物质喷射量的半经验解析公式,用本公式得到的结果,与实验结果和二维HELP编码的数值计算结果做了比较,三者的符合程度比较好。这初步说明,本文提出的计算公式有一定的适用性。 相似文献
969.
用DFT方法在B3LYP/6-311++G (d,p)水平下研究了甲醇线性和环状分子簇. 对于不同大小的分子簇之间定义了协同因子. 计算得到的协同因子可以验证氢键的强协同效应, 环状分子簇之间的协同效应远远大于线性分子簇. 做为理论验证和比较, 热力学模型分别采用含氢键缔合的格子流体状态方程(LFHB), 以及含氢键协同效应的LFHB, 关联醇-惰性体系的1H核磁共振化学位移. 考虑协同效应的关联结果优于原始的LFHB. 比较量子化学计算的和热力学模型中采用的协同因子, 认为甲醇和乙醇在溶液中更可能大部分以线性缔合形式存在. 相似文献
970.
用密度泛函理论考察了甲基咪唑和一系列的卤代烷烃(氯乙烷,氯丁烷,溴乙烷,溴丁烷)反应合成咪唑类离子液体的反应机理. 在B3LYP/6-31++G**//B3LYP/6-31G*基组水平上找到了两条反应路径:路径A(反应物→TS1→P1)和路径B(反应物→TS2→P2). 在路径A中, 卤素离子和咪唑环C2上的氢质子形成氢键;在路径B中, 卤素离子和咪唑环C5上的氢质子形成氢键. 计算发现, 氢键的形成在反应中起到了非常重要的作用, 特别是咪唑环C2上的氢质子在和卤素离子成氢键后形成了一个五员环结构的过渡态, 该过渡态能量较低. 经过渡态TS1的反应途径其活化能要低于经过渡态TS2的反应途径, 反应路径A为主要的反应通道. 计算结果表明, 经过渡态TS1的反应途径是一放热过程, 这和实验观察现象一致. 相似文献