有源静电悬浮系统的反馈线性化控制

静电轴承需要一套静电悬浮系统将高速旋转的转子稳定地支承在电极球腔中心,被控对象呈现非线性与负刚度特性。在推导静电悬浮系统的高阶静电力模型基础上,应用反馈线性化方法,构造出非线性控制器,能够使得系统在大范围内线性化。将传统的线性控制器与提出的非线性控制方案在三自由度静电悬浮系统上进行了实验比较。实验结果表明,将反馈线性化方法应用于静电悬浮系统,提高了系统的动态性能、稳定裕量和中频支承刚度。     

北京2008年奥运会“人文奥运”的实践思路

采用文献资料调研、专家访谈等方法在对"人文奥运"内涵阐释的基础上,提出了2008年北京"人文奥运"的具体实践思路,旨在为北京奥运会的成功举办以及群众体育的发展提供有益借鉴。     

低温对动物体细胞的损伤影响

低温保存细胞是最常见的长期保存方法,但低温保存是有条件的,降温过快或过慢及其复温速率都直接影响细胞的存活。综述了降温与复温对动物体细胞的损伤。     

基于ARM-LPC2210芯片的uClinux移植及应用

LPC2210作为32位ARM7TDMI系列芯片已广泛应用于各种嵌入式设备;uClinux作为运行于无MMU的微处理器的Linux派生操作系统,逐渐成为针对工业控制领域的主流嵌入式操作系统.本文主要介绍了如何将unlinux移植到LPC2210之中,并给出了开发uClinux应用程序的方法,实验结果证实本文所给出的方法是正确与有效的.     

不同烷基季铵盐对膨润土絮凝性的影响

以四乙基溴化铵((Et)4NB)、一种二价季铵盐(MD膜驱剂)、十二烷基三甲基溴化铵(DTAB)和十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为改性溶剂,考察改性膨润土的分散、絮凝作用和层间含水量,对膨润土用X射线衍射(XRD)、傅立叶红外(FT-IR)和分光光度计等分析表征.结果表明,烷基季铵盐已进入膨润土晶层之间,使膨润土层间含水量降低,而MD膜驱剂改性膨润土含水量最小.烷基季铵盐在高浓度下对膨润土都有一定的絮凝性,膨润土的沉降体积随季铵盐浓度增大出现一个极大值.与(Et)4NB,DTAB和CTAB相比,MD膜驱剂在较低浓度下对膨润土就有较好的絮凝性.膨润土在MD膜驱剂或DTAB溶液中沉降平衡时间较(Et)4NB或CTAB的短.     

RH生产X70管线钢的不同工艺研究

从冶金效果、设备性能、工艺条件等方面对LF-RH与RH-LF二次精炼法进行了全面的研究,分析了两种工艺下RH真空处理的特点,对两种工艺下管线钢中有害元素及夹杂物的控制进行了讨论.LF-RH与RH-LF工艺下生产的X70管线钢铸坯中的T[O]平均为14×10-6和19×10-6,显微夹杂物个数分别为2.48个/mm2和2.62个/mm2,达到很高的洁净度水平.LF-RH工艺铸坯中氮平均为53×10-6,RH-LF工艺条件下铸坯氮含量为平均38×10-6,为以后生产更高质量的管线钢积累了经验.     

51系列单片机中模拟串行口的C语言实现

本文介绍了一种在51系列单片机中采用普通I/O口实现单片机串行通信的C程序实现方法,其实现原理可推广到任何一种具有定时器的单片机中。     

摄制大学新生入馆教育录像片的创新实践

介绍了国内高校图书馆新生入馆教育的现状,阐述了广西大学拍摄新录像片的原因,具体分析了录像片编剧的创新构思、录像片拍摄制作和播放效果,以及拍摄录像片的创新体会。