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本文详细论述了非线性控制系统的控制策略问题。主要对Lyapunov方法,微分几何控制方法,滑模变结构控制,精确线性化方法及反向递推方法进行了详细的介绍。采用综合的非线性控制策略是解决控制系统非线性的重要措施。 相似文献
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构建农村公共文化服务体系,是统筹城乡发展、构建和谐河北的内在要求。近年来,张家口农村公共文化服务事业发展较快,但仍存在一些问题,如发展理念不清,资金投入不足,市场相对滞后等。应该从转换政府职能、深化文化体制改革、加快地方规范性文件及相关政策的制定、增加资金投入、加强队伍建设等方面推进农村公共文化服务体系的构建与发展。 相似文献
174.
采用文献资料、问卷调查和数理统计等多种研究方法,以武汉市两所中学和两所小学的388名学生为研究对象,对他们的"实质动作教育"和"形式动作教育"进行了研究.研究结果显示:武汉市中小学生动作教育成绩较好,但在不同性别的中小学生动作教育、重点与非重点学校学生动作教育、中学生与小学生间的动作教育均存在显著性差异.因此,建议加强中学女生的形式动作教育的培养. 相似文献
175.
岩石边坡稳定性分析方法近年来发展很快,取得了一系列研究成果,文章分别对其中主要的研究方向和成果作简要介绍并分析各自特点和适用条件,为岩石边坡稳定性分析的工程应用和理论研究提供参考。 相似文献
176.
电教手段的使用给作文课教学创造了崭新的方法,给学生带来了必要的色彩感、动感、神韵感、情感和美感.电教媒体不仅是知识信息的载体,而且是调控教学的有效手段.恰当地运用电教媒体能够帮助学生采集、储存、分析、运用写作材料,拓展写作思路,达到强化教学目标,优化教学效果的目的. 相似文献
177.
PCR技术检测海运船舶压载水病原弧菌初探 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶压载水引起的外来物种入侵,及由此引发的经济、环境和卫生等方面的灾害性后果,已成为当前世界海洋所面临的最大威胁之一.弧菌作为一种广泛存在于海洋环境的病原微生物,其数量已成为船舶压载水是否可以排放的一项指标.本文采用PCR扩增病原弧菌特征基因技术,结合弧菌相关16S rRNA基因文库,初步探讨压载水中病原弧菌快速检测技术.从采集自舟山远洋船舶压载水水样S1中,检测到hlyA和vvh基因,表明样品中含有霍乱弧菌(Vibrio cholerae)和创伤弧菌(V.vulnificus)的毒力基因.文库序列分析结果显示,重组克隆子中部分序列与副溶血弧菌(V.parahaemolyticus)和费氏弧菌(V.fischeri)相似性较高.研究结果表明,压载水样品S1中含有多种对人和动植物有害的病原弧菌,对海洋生态平衡、公共卫生安全和海洋养殖业具有潜在危害. 相似文献
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179.
基于计算机视觉的植物水分胁迫状况监测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
水分胁迫是影响植物生长最为普遍的环境威胁。水分亏缺的监测对设施农业、精确农业的发展具有重要意义。植物本身具有一种适应土壤水分胁迫的生理调节机制,其中叶片是植物外部形态中反应最为敏感的器官,这就为水分亏缺诊断提供了信号和依据。根据植物叶片对水分胁迫反应敏感这一特点,提出一种基于计算机视觉的植物水分胁迫状况无损监测新方法。首先根据环境情况对植物图像进行预处理;然后针对光照不均匀、阴影等造成的分割困难,采用了一种局部阈值图像分割算法,得到植物叶片的图像;最后提取植物叶片的叶尖相对距离和叶尖倾角这两个形态参数,实现植物水分亏缺程度的连续无损监测。实验结果表明,该方法监测的叶尖相对距离和叶尖倾角的变化趋势能够较好地反映出植物的水分亏缺程度,对于水分胁迫状况的监测,具有较高的应用价值。 相似文献
180.