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842.
843.
针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法成功地将经典卡尔曼滤波与其他定位算法相结合,对于定位算法的结果进行平滑和优化,修正和改进定位精度.尤其在网络盲区中,采用异步卡尔曼滤波获得最优数据.仿真实验表明该系统针对移动机器人自主动态定位具有精度高、适应性强、鲁棒性好等特点. 相似文献
844.
油酸改性沥青流变性能的研究 总被引:9,自引:1,他引:8
系统研究油酸对改质沥青的改性作用,分析油酸用量对改质沥青粘度、软化点和结焦值的影响,找出了改性沥青流变性能变化规律,指出了采用油酸添加剂所制改性沥青的工艺温度参数,并解释了油酸对改质沥青的改性原理。 相似文献
845.
Approximate Generalized Conditional Symmetries for the Perturbed General KdV-Burgers Equation 总被引:1,自引:0,他引:1
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The approximate generalized conditional symmetry (AGCS) approach we previously proposed [Chin. Phys.Lett. 23 (2006) 527] is applied to study the perturbed general KdV-Burgers (KdVB) equation. Complete classification of those perturbed general KdVB equations which admit certain types of A GCSs is obtained. Approximate solutions to the perturbed equations can be derived from the corresponding unperturbed ones. 相似文献
846.
Lignans are widely distributed secondary metabolites in Oleaceae plant. They are also of rapidly growing interest because of their effect of anticancer. Oleaceae plants distribted in the whole China. There are serval epieudesmin-type lignan 1 to be isolated from Oleaceae plants. It is reported the lignan exbibits the activity of anticancer and antioxidant. 相似文献
847.
用于二阶问题的窄边Hermite三角形元 总被引:2,自引:0,他引:2
构造了一个可用于窄边三角形区域的新单元,它具有各向异性插值特征,且附属的线性泛函连续。利用各向异性单元分析得到了二阶问题的误差估计,从而避开了正则性条件的限制。 相似文献
848.
设Banach空间E具有等价二次严格凸范数, f为其对偶空间E^*上的w^*下半连续Lipschitz凸函数, 该文证明了E^*上存在w^*下半连续且很光滑点集稠密(从而在稠子集上Gateaux可微)的Lipschitz 凸函数的单调序列{f_n}在有界集上一致逼近f. 相似文献
849.
采用X-射线衍射测定YBa2Cu3Ox中的氧含量 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细介绍了采用X-射线衍射测定YBa2Cu3Ox中氧含量的实验细节并采用此法测定了六个样品的氧含量。结果表明:分别在空气和氧气中生长的名义成分为123 15wt.!1 0.5wt.?O2的样品的氧含量分别为6.63和6.76。经渗氧处理后,氧含量分别增加至6.88和6.94。在名义成分为123 15wt.!1 0.5wt.%Pt的样品中也得到类似的结果。本文对采用X-射线衍射测定YBa2Cu3Ox中氧含量的合理性和测定精度进行了讨论。 相似文献
850.
曲边区域非齐次Dirichlet问题的类Wilson元逼近 总被引:6,自引:1,他引:5
1.引 言 本文考虑用类Wilson元求解曲边区域Ω上的非齐次Dirichlet问题.对于曲边区域上的Dirichlet问题,常见的方法是将剖分加密,使近似求解区域Ωh尽可能地逼近Ω.并得 相似文献