含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法

研究了含铰摩擦的多刚体系统的碰撞动力学问题．在保留了关于处理冲击问题的经典近似假定的基础上,给出了计算冲击后系统广义速度的滑动模式步进算法．该算法避免了求解变尺度的微分方程的困难,同时由于考虑了切向模式的复杂性,从而使计算结果避免了碰撞前后能量的不协调性．算例描述了该算法的实现过程．     

多柔体系统碰撞动力学研究综述

多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面,并根据目前的发展现状和研究中存在的问题,指出了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向      

浅谈中师体育课教学对学生能力的培养

中师体育课教学应是师生双向信息传递的过程，即在教师有计划的引导下，充分发挥学生的主体作用，使学生的能力不断得到提高、增强。     

状态空间线性约束大范围性质分析与运动规划

指明约束组在大范围里具有的分区域完整性与非完整性、孤立积分流形和奇异点集的存在等对运动规划都有本质的影响。应用全空间点集分析的方法,可以得到状态空间线性约束大范围性质的完全图案并可直接应用到运动规划上。     

中低品位贵州铝土矿石灰拜尔法溶出工艺

采用铝硅比为5.48的贵州中低品位一水硬铝石型铝土矿进行石灰拜尔法溶出实验,系统地研究石灰添加量、母液苛碱质量浓度和溶出温度等因素对溶出过程的影响。研究结果表明:随着石灰添加量的增大,溶出赤泥铝硅比和钠硅比均呈明显的下降趋势,增大石灰添加量对降低碱耗效果十分明显。贵州中低品位铝土矿石灰拜尔法适宜的溶出条件如下:石灰添加量为10%,配料分子比为1.45,循环母液苛碱质量浓度为200 g/L左右,溶出温度为270℃左右,溶出时间50 min,在此溶出条件下,溶出液苛性比1.40,赤泥铝硅比1.20,钠硅比0.38,氧化铝相对溶出率95%。     

基于MatLab的三相异步电动机的分析

运用MatLab软件M语言进行数值计算,分析三相异步电动机的人为机械特性;建立Simulink模型,并以直接起动和串接变压器起动为例进行仿真分析,其结果直观准确.