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41.
建立字符串轨迹模型,利用双层结构进行建模,有效减少了表征轨迹时需要使用的字符总数。对LCS进行改进,使之适用于该模型,从而提高了计算轨迹间距离的精度。通过比较,改进的距离计算方法与多维向量组轨迹模型下距离计算方法的计算时间,作为衡量计算速率的标准。利用多维标度技术(MDS)将得到的距离矩阵映射到二维空间中,通过人工标识MIT停车场行人路径数据,计算类间、类内距离的均值和方差,衡量距离计算方法的精度。最后通过路径数据中的四类典型问题,验证本文设计的方法在解决实际问题中的能力。实验表明,改进LCS应用于双层字符串轨迹模型,在时间消耗上最优,精度最高,能很好的解决四类典型问题。 相似文献
42.
应用Hamilton变分原理建立了平动状态下对边简支对边自由矩形薄板的非线性动力学方程,分别应用假设模态法和康特洛维奇法分析了板的前4阶近似振动频率、临界分岔值及板的前3阶后屈曲近似解,并比较了取不同阶数假设模态对分析结果的影响.分析表明整体平动可使柔性多体系统中的柔性构件产生动力刚化和动力软化效应,且软化效应还可使系统平衡位置发生分岔而失稳;在动力刚化和动力软化情况下,柔性构件模态出现的顺序均可能发生改变,此性质在柔性多体系统动力学简化建模特别是模态截断时应引起足够的重视. 相似文献
43.
Hamilton原理四种表达形式的异同陈滨(北京大学力学系北京100871)1.引言Hamilton原理是经典力学中的重要原理。它是以泛函(Hamilton作用量)驻值的变分形式给出的力学系统动力学原理,并可以作为整个力学系统动力学研究的基础,Ham... 相似文献
44.
关于Kane方程 总被引:1,自引:0,他引:1
1.引言 在分析动力学的应用研究中,T.R.Kane提出了一种方法,可以不通过寻求系统的动力学函数而直接建立系统的不带乘子的动力学方程。但是,Kane在建立他的方法时,其论证有如下缺点: 1) Kane在讨论中,一下子引进很多被记为ν_(q_r)~(p_i),ω_(q_r)~R的量,并称之为所谓“偏速度”,“偏角速度”。而这些量一般说来并不是速度。实际上,它们只是一些变换系数。 2) Kane在建立他的方程时,是从质点系每一个单个质点的D'Alembert方程出发,乘以他引进的“偏速度”,然后累加而得到的。这种方法很容易使人们认为,这种动力学方 相似文献
45.
46.
挠性根部梁具有整体平动和转动自由度,其传统模型只适宜根部挠性很小的梁.采用柔性多体系统的建模方法建立了挠性根部Euler—Bernoulli梁的非线性动力学模型及线性耦合模型,所建模型不受根部挠性大小的限制;既可描述挠性根部梁的耦合振动,也可分别退化为固支梁或刚性梁的动力学模型;且线性耦合模型可线性变换为挠性根部梁传统模型.作为算例,采用假设模态法分析了两类线性模型的振动特性,表明线性耦合模型优于挠性根部梁传统模型. 相似文献
47.
48.
讨论了带有扩散和Beddington-DeAngelis响应函数的捕食模型在齐次Dirichlet边界条件下的正平衡态.给出了正平衡态存在的一个充要条件,当猎物种群相互干扰强的时候,得到正平衡态的稳定性与唯一性. 相似文献
49.
50.
高校图书馆在素质教育中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要阐述高校图书馆在进行素质教育中所发挥的职能作用,加强图书馆的自身建设,如何培养高素质现代大学生。 相似文献