基于能量恢复系数的多刚体系统的摩擦碰撞

研究了多刚体系统的摩擦碰撞问题。一般的法向弹塑性力与位移的关系被直接引入到多刚体系统的计算中,同时考虑了碰撞中滑动模式的变化。在现存的文献中,常通过求解微分方程来解决该问题,但因碰撞时间同碰撞力不在同一个量级上,这就导致计算步长的选择十分困难,而且Amontons-Coulomb摩擦定律的不光滑性导致了在搜索粘滞状态与滑动状态的非光滑点的困难。代替通常的解微分方程的方法,以能量恢复系数作为桥梁,通过代数的方法得到碰撞前后系统状态。其主要优点在于既避免了能量的不协调性,又比微分方法简单。     

组织工程用β-磷酸三钙/聚乳酸支架材料性能评价

研究了β-磷酸三钙／聚乳酸（PLLA）叠层复合支架在体外37℃生理盐水中降解过程，结果表明复合材料的孔径为100－400μm、孔率在60％－70％以上；复合材料的降解环境酸度维持在近中性，而纯聚乳酸为3．0左右；复合材料失重百分离介于纯聚乳酸和β－磷酸三钙之间，在16周内达20％；随降解时间延长，复合材料力学强度下降、聚乳酸相对分子质量减小；降解过程中Ca^2 浓度在12周达最大，为0．002mol/L。证实该材料理化特性适合于骨组织工程支架材料的要求。     

视频监控系统安全传输复合加密算法设计

监控系统应用广泛,但其自身存在安全漏洞,需要修补和完善.以现有的硬件处理能力和网络架构,为保证视频传输和转储安全,且尽量控制码流生成时延与冗余度,在系统通信建立阶段,引入连续的身份验证算法实现前后端的可靠连接;在数据传输阶段利用改进高效的指数logistic混沌和RC6对称加密算法实现码流的安全传输.通过实验验证加密安全效果与码流加密的功效性,结果表明,复合加密手段可以在保证监控通信效率的前提下满足安全传输要求.     

视频稳像评价方法研究

为有效地完成视频稳像评价任务,根据摄像头状态及场景中有无运动目标,将视频分为四类,并对每一类视频的稳像评价难点进行了分析。针对摄像头运动的条件下,峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)无法正确评价视频稳像效果的问题,提出了基于全局运动矢量角变化(variation of intersection angles,VIA)的方法来衡量两段视频的稳定程度。由于场景中运动目标对PSNR及VIA的计算均有影响,针对固定背景存在运动目标的情况,提出了基于背景重叠区域的PSNR方法;而在动态背景条件下,通过筛选运动目标上的运动矢量,有效去除前景运动目标对于全局运动矢量计算的干扰。实验证明,提出的评价体系,能够在不同类别的视频中去除运动目标带来的干扰,正确评价各类视频的稳像效果。     

一类三种群捕食模型的正解

该文研究了在齐次Dirichlet边界条件下带有扩散的三种群捕食模型. 应用局部分支和全局分支理论, 作者给出模型正解的存在性, 稳定性, 惟一性或多解性结果.     

三维含摩擦多刚体碰撞问题的数值计算方法

由于碰撞过程中切向冲量的方向会发生变化, 一般情况下三维含摩擦的多刚体碰撞问题需要通过数值计算的方法来确定碰撞结束时最终冲量. 以法向冲量作为独立变量建立碰撞过程中的动力学方程, 以Poisson给出的恢复系数的定义作为碰撞结束的终止条件, 建立了处理一般多刚体系统含摩擦碰撞问题的数值计算方法. 通过数值计算和定性分析展示了碰撞过程中切向运动随法向冲量演化的各种运动模式.     

Sliding state stepping algorithm for solving impact problems of multi-rigid-body system with joint friction

Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem,a general numerical method called the sliding state stepping algorithm is introduced.This method can avoid difficulties in solving differential equations with variable scale and its result can avoid energy inconsistency before and after impact from considering complexily of tangential sliding mode.An example is given to describe details using this algorithm.     

滚盘实际运动的动力学研究

以滚盘实际运动为基础，按照产生约束的力学条件，建立符合实际的动力学模型；利用数值模拟检验理论结果，并解决了滚盘倒地过程中所出现的奇异问题；得到与实际非常接近的解．     

两类微分方程组的特解表达式

利用线性代数工具和复数性质给出两类常系数非齐次线性微分方程组的特解表达式,以简化计算.     

状态空间非线性约束的完整性与非完整性

本文指明,力学系统状态空间里的非线性约束有可能是完整的。文中给出了判断此种状态空间约束完整性与非完整性的基本定理。定理的判别条件力学意义明确,而且同样适用于线性约束的情形。文中举例说明定理的应用。