解耦和极点配置的一个设计方法

对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法。首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成 m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余 m 个可以任意配置。     

含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制

研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.     

具有饱和执行器的离散时滞系统的鲁棒镇定

考虑了一类具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的鲁棒镇定问题.通过把饱和项表示为多胞型不确定项,基于参数依赖的Lyapunov函数,得出了系统可以镇定的充分条件,并对吸引域进行了估计.     

具有不可测输入的线性系统广义观察器

对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件.广义观察器包含了提出的观察器.     

极大绝对能观子系统和它的规范结构

本文指出文献[1]中一个错误后,给出一个系统是绝对能观的判别方法及用初等变换寻找规范型式的极大绝对能观子系统的算法。在这基础上,给出求KerC中的最大(A,B)能控性空间的算法。文章还讨论了(A,B)不变子空间与极大绝对能观子系统的关系。     

盐度和流量关系的一个数学模型

盐度是流量的非线性函数,本文利用分段线性模型给出了两者的一个数字描写。     

具有未知输入的广义系统观察器设计

到目前为止,已有大量文献研究广义系统,但关于状态观察器设计的文章比较少,而且大都讨论输入是已知的系统.对有未知输入的正常系统,有不少文章讨论观察器的设计.本文修改文献[8]的方法,应用于广义系统观察器设计,特点是清楚的揭示出观察器的内部结构.考虑线性时不变广义系统     

基本阶,无穷零点和绝对能控制观系统

基本阶，无穷零点是Ｍｏｒｇａｎ问题中最重要的概念，本文讨论它们和绝对能控制观子系统的关系。