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11.
陈树中 《上海师范大学学报(自然科学版)》1985,(3)
对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件。广义观察器包含了提出的观察器。 相似文献
12.
陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1987,(2)
本文讨论线性时不变系统的块解耦问题。对给定分割,给出了可以块解耦的系统状态空间结构和导致这种结构的座标变换。 相似文献
13.
本文指出文献[1]中一个错误后,给出一个系统是绝对能观的判别方法及用初等变换寻找规范型式的极大绝对能观子系统的算法.在这基础上,给出求KerC中的最大(A,B)能控性空间的算法.文章还讨论了(A,B)不变子空间与极大绝对能观子系统的关系. 相似文献
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陈树中 《上海师范大学学报(自然科学版)》1987,(2)
本文讨论线性时不变系统的块解耦问题。对给定分割,给出了可以块解耦的系统状态空间结构和导致这种结构的座标变换。 相似文献
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极大代数意义下矩阵的周期分析 总被引:2,自引:0,他引:2
该文首先引进“依位置是周期的”和“最小周期”的概念,不须附加任何条件,证明了矩阵为周期阵的充要条件是其标准形中主对角线上的元素:At,I≤t≤ω,若其特征值λt≠-∞,则相等,并进一步证明文^「3」中的d是A为λ周期阵时的最小阶。证明过程可很容易地推广到一般情况,即可证任一矩阵都是多值周期阵。 相似文献
18.
陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1989,(3)
本文给出了矩阵方程A_iXB_i=O,i∈2解空间的一组基。利用这组基,对两个控制站的输出反馈分散扰动解耦问题给出了一个新的证明。 相似文献
19.
陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1983,(4)
本文考虑线性定常确定性不稳定系统的参数估计问题。方法是加入反馈使系统稳定,同时选择适当的被跟踪信号,获得参数的一致估计。 相似文献
20.
研究了一类含变时滞互联项并同时具有匹配和不匹配不确定性的大系统的分散自适应控制问题. 假定互联项满足匹配条件和线性增长条件, 但增益未知; 同时假定匹配不确定性和扰动是有界的, 但上界未知. 采用自适应率来估计这些未知的界, 并结合LMI方法, 设计了一种分散鲁棒自适应控制器. 基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函证明了此控制器使得闭环系统的 状态最终一致趋于零. 最后给出一个仿真例子说明结论的有效性. 相似文献