一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制

为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数. 根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控制器并给出自适应率,选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策略的收敛与稳定. 理论分析和仿真结果表明,本文所提出的规定性能函数在有效抑制迟滞影响的同时实现高精度控制.      

广东近年促进科技成果转化政策分析及落实建议

<正>党的十八大以来,党中央高度重视科技创新,深入实施创新驱动发展战略,大力推动大众创业、万众创新和经济转型升级,强调科技成果转化是提高科技创新能力与经济社会发展能力、推动创新驱动发展的重要手段,把科技成果转化为现实的生产力是建设创新型国家的一项重要任务。近年来,广东省高度重视科技成果转化工作,陆续出台系列重大创新政策举措,全省创新驱动发展取得重要进展。2016年,广东省地区生产总值(G D P)连续29年雄居国内省市经济     

一种同时测量分子间多量子相干横向弛豫和自扩散系数的快速方法

提出一种可同时直接测量高极化核自旋体系分子间n阶多量子相干横向弛豫时间T2,n和自扩散系数Dn的一维核磁共振方法。实验结果表明：对于单组份单峰的高极化核自旋体系,分子间n(n≥1）阶多量子相干横向弛豫时间T2,n自扩散系数Dn分别具有如下关系：T2,n≈T2,1／n和Dn ≈nD1,这里T2,1和D1分别为该峰的单量子相干横向弛豫时间和自扩散系数。这些结果有助于揭示分子间多量子相干横向弛豫和自扩散的性质和机理。     

小鱼仙草和石荠苧的鉴别研究

对小鱼仙草和石荠Ning的茎叶组织结构特征,种子,花粉的形态特征进行对比观察研究,结果表明：其种子纹饰,叶表皮特征,茎叶组织结构特征等是两种植物鉴别的重要依据。对相同产地同一生境条件下两种植物全草挥发油的化学成分进行对比分析研究,两种植物挥发油均含有的相同成分有：香荆芥酚,百里香酚,β-石竹烯,檀香烯,Lu草烯,甲基丁香油酚,异胡薄荷酮等23种成分,相同的成分分别占小鱼仙草和石荠Ning总精油的83．26％和72．78％,近18％的化学成分是不同的,即使是相同的成分,其含量也存在比较明显差异,其化学成分的差异可以为两种植物的鉴别提供科学依据。     

双过氧钒配合物与4，4′-联吡啶相互作用的NMR和理论研究

在模拟生理条件下（0．15mol／LNaCl溶液），应用多核（^1H和^51V）多维（DOSY）NMR以及变温技术等谱学方法研究双过氧钒配合物[OV（O2）2（D2O）r／[OV（O2）2（HOD）]-（简写为bpV）与4，4′-联吡啶（简写为bipy）的相互作用，竞争配位的结果，导致溶液中既有6配位的过氧钒物种[OV（O2）2（bipy）]-的生成，还有[（OV（O2）2（bipy）]^2-（6配位）的存在，采用密度泛函理论（B3LYP方法），在3-21＋G^＊水平下计算表明，bipy和bpV生成[OV（O2）2（bipy）]-和[OV（O2）2）2（bipy）]^2-的△G分别为-53．35和-55．85kJ／mol，较好地支持了实验结果。图5，参11。     

Multi-rate sensor fusion-based adaptive discrete finite-time synergetic control for flexible-joint mechanical systems

This paper proposes an adaptive discrete finite-time synergetic control （ADFTSC） scheme based on a multi-rate sensor fusion estimator for flexible-joint mechanical systems in the presence of unmeasured states and dynamic uncertainties. Multi-rate sensors are employed to observe the system states which cannot be directly obtained by encoders due to the existence of joint flexibilities. By using an extended Kalman filter （EKF）, the finite-time synergetic controller is designed based on a sensor fusion estimator which estimates states and parameters of the mechanical system with multi-rate measurements. The proposed controller can guarantee the finite-time convergence of tracking errors by the theoretical derivation. Simulation and experimental studies are included to validate the effectiveness of the proposed approach.     

基于分子间多量子相干的不均匀磁场下高分辨核磁共振方法的研究进展

高分辨核磁共振（nuclear magnetic resonance，NMR）通常需要高度均匀的强静磁场，然而在活体实验等情况下，样品的磁化率差异将不可避免地导致磁场的不均匀，并且这种不均匀性难以通过匀场等传统方法消除．最近，分子间多量子相干被利用来消除活体等样品中由磁场不均匀引起的谱线增宽以获得高分辨NMR谱．和其他高分辨NMR方法相比，分子间多量子相干方法具有独特的特征与优势，它能同时保留化学位移、峰的裂分模式、偶合常数和相对峰面积等信息．这些信息在传统的一维NMR中通常用于分析和表征分子结构．     

完全κ叉树的离散数和完整度

图的离散数和完整度是比较理想的刻画网络抗毁性的度量参数,而完全k叉树作为重要的网络结构被广泛地应用在通信网和嵌入式系统芯片的优化设计方面.通过界定了完全k叉树的离散数和完整度,从某种程度刻画了网络的抗毁性,为网络设计提供理论依据,同时修正了相关文献的错误.     

Goldstein线搜索下一种超记忆梯度法的全局收敛性

对于无约束优化问题，在目标函数满足一定条件时，证明了Goldstein线搜索下一种超记忆梯度法的全局收敛性。     

运用认知同化论指导化学教学

认知同化论认为,认知结构中是否有适当的起固定作用的观念可以利用是决定新的学习与保持的最重要的因素。同化论的核心是新旧知识的相互作用观。这种新旧知识相互作用的结果就是新旧知识的同化,原有知识得到充实和巩固,新知识更易被学生掌握和运用。在化学教学中,如何搭起联系新旧知识的认知桥梁,是产生同化,建立良好认知结构的关键。