两种动中通系统自稳定结构比较研究

针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴自稳定结构,并成功应用于实际系统。通过实验分析比较了2种三轴自稳定结构的特点和性能。实验结果表明,与前馈稳定结构相比,闭环稳定结构鲁棒性更好,稳定精度更高,且易于同其他高级控制算法相结合提高系统稳定精度,更符合动中通系统在复杂多变的环境中高精度稳定跟踪的工程应用要求。     

一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制

针对一类随机时延网络控制系统,提出一种基于RBF神经网络自适应动态补偿的容错控制策略.该方法通过在线估计时延将系统建模为随机切换系统,并在模型参考自适应方法的基础上设计RBF神经网络动态补偿容错控制器,利用Lyapunov稳定性理论给出神经网络补偿器的在线权值学习算法,以保证网络控制系统在故障情况下的跟踪性能和状态一致最终有界稳定.最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制

为抑制伺服系统中的转矩扰动和惯量变化对动态性能和稳态精度的影响,该文提出了1种基于扩展状态观测器(ESO)的伺服系统特征建模和自适应离散终端滑模控制方法。将伺服系统动力学模型中的摩擦力矩、转矩扰动和其他不确定性扰动归入集总扰动,并看作新的系统状态,设计ESO对其进行观测和补偿。在补偿后的广义被控对象基础上,通过采样其输入输出数据和在线参数辨识,建立伺服系统特征模型,并设计自适应离散终端滑模控制器。通过Lyapunov稳定性理论分析观测误差的收敛性,并证明跟踪误差的有限时间有界性。仿真结果表明,该文方法对转矩扰动有较强的鲁棒性,且能够适应20倍以内的转动惯量。     

城市群区域规划中水资源承载力立方米/（人·年）研究——以长株潭城市群“两型社会”区域规划为例

基于对水资源承载力的分析,本文首次提出了城市群水资源承载力的定义,构建相应的水资源承载力计算模型,将其应用于长株潭城市群区域规划,为长株潭＂两型社会＂城市群区域规划城市群规模的确定提供了重要的依据,并就特殊干旱年份水资源配置提出了建议。     

一类离散时延线性切换系统的控制器设计

运用多李雅普诺夫函数方法研究了离散时延线性切换系统的镇定问题,给出了状态反馈控制器的设计方法;而后将该方法推广到基于状态观测器的离散时延切换系统控制器设计中。同时给出了求解文中双线性矩阵不等式（BMI）的巡回算法。最后通过一个仿真例子证明了设计方法的有效性。     

电子政务系统访问控制模型探讨

在构架安全电子政务系统的时候,访问控制模型的建立是需要首先考虑的任务.提出了一套基于源数据的访问控制模型,使用对象的描述性资料来建立访问控制,有助于快速建立电子政务系统的访问控制机制.     

地震资料处理中心机房场地系统节能分析

机房场地系统功能是为计算机设备提供稳定的电源和良好的运行环境.本文主要对机房各子系统进行简要的节能分析,通过实施,能够产生显著的节能效果,从而带来良好的经济效益和社会效益.     

浅谈计算机机房湿度的控制

保障计算机机房湿度环境,是降低机房运行风险中的一个重要环节;本文主要介绍机房湿度的高低对计算机设备产生的影响,以及机房如何控制湿度的问题。     

定位理论视域下全国体育大会定位研究

运用文献资料、逻辑分析等方法，在定位理论视域下对全国体育大会的定位内容、定位原则、定位策略等问题进行深入探究与分析．研究认为：在定位理论视域下准确为全国体育大会定位，应选择体育大会形象、赛事组织管理和市场开发为定位内容；定位过程中应严格遵循定位理论的简单性、稳定性、质量取胜和突出焦点四原则；采用强化已有定位、比附定位、单一位置策略、寻找空隙策略、类别品牌定位和再定位六策略，突出体育大会在办赛理念、项目设置、参赛方式、奖励方式、市场开发等方面的差异性，形成核心竞争力，创造与其它大型综合性运动会建设性合作的机会，让公众为体育大会定位，力争使体育大会在公众心智中占据一个有价值的位置．     

双电机同步联动控制系统

采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能。以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种“差速负反馈”同步联动控制方案。结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能。仿真研究表明所提同步联动控制方法性能优良,该方法已获成功应用。该文的研究结果还为实现高精度伺服系统的电消齿隙控制奠定了基础。