主——从式智能机器人STANFORD型主机械手研究

应用刚体动力学方法研究了６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的运动特性。重点分析腕部和臂部的动力学状态，提出了新的腕部结构和随遇平衡系统。     

防城港湾夏季水质及表层沉积物重金属污染评价

【目的】调查及评价广西防城港湾的重金属污染现状。【方法】2013年8月从广西防城港湾采集33个站位海水样品和11个站位表层沉积物样品,测定海水和沉积物中重金属(铜、铅、锌、镉、汞、砷)含量,再采用单因子指数法和生态风险指数法对采集的海水和沉积物污染状况进行评价。【结果】该海域海水重金属污染程度由高到低分别是PbZnHgCuCdAs,其中,Pb的平均单项污染指数均大于1,超过国家一类海水水质标准;沉积物中重金属平均含量排序为ZnPbCuAsCdHg,均符合国家一类沉积物标准;沉积物重金属污染程度排序为AsPbCuZnHgCd,即污染程度均属于低污染;潜在危害的影响程度从大到小排序为HgAsCdPbCuZn,即潜在风险较低。【结论】夏季防城港湾海洋重金属环境质量状况良好。     

管流系统的可控扰动装置及其应用

阐述了具有可控人工扰动装置的低背景湍动液体管流系统的研制和评价要点在及在高分子减阻液研究中的应用，并指出了这种实验系统在液体内流研究中的重要意义。     

模糊神经网络在压边力智能控制中的应用

应用模糊神经网络专家系统实现了冲压成形过程中压边力的智能化控制，对系统模糊神经网络的构造和模糊神经推理机制进行了详尽的说明，介绍了压边力模糊神经网络和优化控制的设备及实现，并利用其对带凸缘的圆筒件拉深控制规律进行了研究。     

深化行为导向教学方法 建构职业模块课程体系

行为导向教学法深化到了课程体系的建设，形成了职业模块式课程体系，把培养目标分解到教学模块单元。本文阐述了行为导向教学法的内涵，对按照职业功能模块组织教学的行为导向教学法进行了分析，并从师资建设、实习场地、实习设备、教学规章制度的建设等几个方面对行为导向教学法提出了新要求。     

星火密集势燎原--北京22个星火技术密集区成为经济发展增长点

建立星火技术密集区,是把星火计划的实施规模和效益扩大,并在单项技术开发、区域性支柱产业的基础上,进行农村区域经济综合开发,是实现农村工业化、农村城市化、农业现代化的重要途径。自1996年以来,北京市已先后创建了22个星火技术密集区(其中国家级2个,市级20个)。经过5年多的实施,这些密集区的建设工作取得了显著成效,成为了地方经济发展中最具活力的增长点。星火技术密集区建设,使星火项目得到升级,引进了一批先进技术,改造了一批传统产业,开发出一批技术先进、市场竞争能力强的高科技产品,孵化了一批科技企业,建成一批新兴产业,对当地二产的改造,起了重要作用。顺义区的现代空港城星火密集,狠抓现代工业开发区建设,形成了世界跨国公司的聚集地。     

两种缓冲材料的应力松弛实验分析

 用逐次残余法分析了聚乙烯和聚苯乙烯缓冲材料的应力松弛试验数据．结果表明可用有限个并联的Ｍａｘｗｅｌ模型来表示这两种材料的应力松弛试验曲线．     

加载速度对两种缓冲包装材料静态压缩特性的影响

聚苯乙烯和聚乙烯缓冲包装材料是粘弹性材料．本文的实验研究表明，当应变速度在一定范围内变化时此类材料与时间有关的应力可分离为一个时间函数与一个应变函数的乘积．分析结果还表明，测定此类材料的静态压缩特性时，加载速度在一定范围内的变化对试验结果的影响可以略去不计．     

基于信息流模型的自动驾驶仪多故障诊断分析

为了在多故障情况下对自动驾驶仪故障做出正确诊断,提出了基于相关性矩阵的多故障诊断完备性分析方法,并给出了严格的数学证明;首先对系统的软硬件模块进行分析与划分,利用信息流模型建立故障与测试间的相关性矩阵模型;再根据多故障情况下的诊断完备性分析方法对相关性矩阵进行行列变换,说明在多故障情况下此自动驾驶仪的故障诊断正确率理论上能达到100%,最后构建其故障诊断方法;实际应用表明,此方法对于自动驾驶仪的分析是有效的,可满足系统的指标要求。     

集值非扩张映象列迭代过程的收敛性及不动点

本文讨论了集值非扩张映象列的Ishikawa迭代过程的收敛性及确保迭代过程收敛到公共不动点的条件．所得结果是单值非扩张映射情形的推广和发展．