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31.
惯导与GPS组合系统中实时自适应卡尔曼滤波技术的研究
许刚
陆恺
田蔚风
《中国惯性技术学报》
1996,(3)
—针对现有的自适应卡尔曼滤波算法实时性不强、结构繁杂,本文研究了在惯导与GPS组合系统中应用一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明,这种算法具有结构简单、高效率和精度高等优点,不失为一种实用而有效的滤波算法。
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