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针对水下环境影响导致DVL回波个数小于4,常规惯性/DVL组合导航无法进行,对DVL的回波信息利用不充分的问题,提出了一种基于波束域信息的SINS/DVL组合导航方法.直接将DVL测量的波束域信息与惯导系统速度转化得到的频移差值作为观测量,考虑惯导以及DVL的多项误差,建立基于频移观测量的卡尔曼滤波模型,实现对惯导系统... 相似文献
214.
在肿瘤消融、污水处理等领域的脉冲功率技术应用中,研究发现双极性电脉冲往往比单极性电脉冲效果更佳,这极大地刺激了双极性高压脉冲电源的研发需求。设计了一台基于Boost闭环控制的恒峰值双极性脉冲发生器,该发生器结合boost电路与Marx发生器的特点,实现了具有升压功能的双极性脉冲的产生,且利用峰值检测电路对双极性脉冲发生器的输出峰值进行取样,并反馈到DSP处理器,实现峰值电压闭环控制,从而实现双极性脉冲恒定峰值的输出。为了验证提出的拓扑电路的可行性与稳定性,对5级恒峰值双极性脉冲发生器进行了仿真和实验研究。实验结果表明,当输入电压在100 V时,可产生重复频率5 kHz、脉冲宽度5~10μs、电压幅值为±2.0 kV的恒峰值双极性脉冲波形。该脉冲电源使用模块化设计,便于级联,结构紧凑,可灵活输出恒峰值的双极性或单极性正(负)脉冲。 相似文献
215.
测量了YAG(Y3Al5O12)/Nd:YAG单晶、Nd:YAG前驱物及其在不同温度下煅烧获得粉体的拉曼光谱,对谱峰的振动模式进行了指认,对结果进行了分析.Nd:YAG前驱物在煅烧时,有一个由非晶态向晶态的转化过程;700℃下烧结前驱物获得非晶态产物的结构中含有AlO4四面体结构;随着煅烧温度的升高,拉曼光谱的变化主要表现在两个方面:一是谱峰半高宽(FWHM)减小,谱峰强度增大;二是一些拉曼光谱谱峰发生了频移,这是纳米多晶粉体的界面组元的有序度提高所致.另外,800℃下煅烧获得的Nd:YAG纳米粉体的品格振动模式与Nd:YAG晶体的晶格振动模式存在差异,这是纳米多晶粉体的界面组元的贡献所致. 相似文献
216.
为缩短衰减倍率调整的时间,提高激光参数测试的效率,提出激光光强快速衰减算法。衰减倍率精确调整量由当前衰减倍率和采集到的光斑光强真实的最大灰度值共同决定。当因光电接收器件(CCD)饱和造成采集光斑图像失真时,即衰减倍率过小时,由于激光光斑的光强通常满足高斯分布,通过对光斑图像进行处理,去除饱和部分光强信息,对剩余部分光强信息利用最小二乘法进行三维高斯拟合,还原出激光光斑光强的真实分布并获得最大灰度值;当衰减倍率过大时,根据采集光斑图像可以直接获得当前最大灰度值,最后通过计算获得最佳的衰减倍率调整值,实现了激光光强快速准确的调整。算法的有效性通过步进电机带动的双轮可变衰减器及CCD配合得到验证。 相似文献
217.
政府采购是财政支出的重要组成部分。我国政府采购制度仍处于起步和探索阶段,在行政监督方面存在较多的问题。本文通过对我国政府采购的现状和制度方面的深层次问题的探讨,就行政监督问题提出建设性意见。 相似文献
218.
吕占陆 《中国新技术新产品精选》2012,(16):24-24
基于SOA理论,本文以办公自动化管理系统的设计为例,运用面向服务的分析与设计方法(SOAD)和Web服务技术,利用可视化统一建模语言UML和面向服务的统一过程(SOUP)进行分析和建模。系统应用以下技术提高整体性能:采用Web缓存技术加快系统的响应时间,采用数据库连接池技术提高数据库的存储访问效率,采用同步令牌机制Token避免重复提交,有效减少了冗余数据的产生等等。 相似文献
219.
工程统计在工程施工的各个环节中起到了重要作用,为项目的实施提供科学的依据和客观的数据。因此,本文主要阐述了工程统计的重要性,并且分析了工程统计在施工过程中存在的问题,并对如何做好工程统计工作提出建议。 相似文献
220.
董媛媛 《中国新技术新产品精选》2014,(9)
本文在对于电力企业施工的成本控制与造价管理内容涵义分析基础上,结合电力企业施工建设的具体内容,对其成本控制与造价管理的具体方法措施进行分析论述,以促进电力企业施工建设经济效益的提升,推动电力企业的发展进步。 相似文献