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针对一类双率Hammerstien系统的参数辨识问题,基于辅助模型辨识思想,利用极大似然原理和递推辨识技术,提出一种极大似然递推辨识算法.主要方法是针对模型中的未知输出构造一个辅助模型,用辅助模型的输出预测未知输出.该方法可以直接基于双率输入输出数据进行参数辨识.仿真实验表明,所提出的算法能有效地辨识双率Hammers... 相似文献
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一类李普希茨广义系统观测器的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
文章讨论了一类具有李普希茨约束条件的时间连续广义系统观测器的设计问题,其中李普希茨约束为时间、系统状态以及控制输入的函数。通过线性矩阵不等式,给出一种新的易于计算的构造全维观测器的方法,最后通过一个仿真数值例子进一步说明所得到设计的有效性。 相似文献
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讨论了带有时滞的Lipschitz离散时间广义系统(LDDD)的解的存在唯一性与稳定性问题.利用不动点原理,给出保证LDDD系统解存在唯一的矩阵不等式准则;利用线性矩阵不等式,给出LDDD系统解存在唯一的条件;证明由该线性矩阵不等式可以同时得到LDDD系统的全局指数渐进稳定性,即给出了LDDD系统全局指数渐进稳定的一个充分条件.另外,还证明了解的存在唯一性不等式准则与对系统的分解矩阵的选取是无关的.最后,给出具体的实例说明这种方法的可行性. 相似文献
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介绍了RBF神经网络的性能和算法结构，建立了RBF神经网络在船舶焊接过程中用于焊接变形预测分析的模型,并探讨了其应用和发展趋势。 相似文献
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多时滞线性系统的H∞-特性 总被引：2，自引：0，他引：2
该文讨论了多时滞线性系统的H∞ 控制问题 ,利用线性矩阵不等式得到了所有使得系统具有强H∞ 特性的状态反馈控制器存在的充分必要条件以及设计方法。文献中有关时滞线性系统以及线性系统H∞ 控制问题的主要结果可以作为该文的特例。 相似文献
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为提高非均相钴催化剂的还原性能,该文以钴、锌双金属类沸石咪唑酯骨架材料(ZIFs)作为自牺牲模板,通过高温煅烧制备了氮掺杂多孔碳负载的钴催化剂(Co@NC)。采用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)和X射线衍射(XRD)等方法对所得样品的晶体结构、形貌特征及组成进行了表征。结果显示：高温煅烧之后,ZIFs前体的结构得到了很好的保留;所得催化剂可以在室温条件下,以水合肼作为还原剂,高产率和高选择性地还原硝基芳烃;且该催化剂具有优异的循环稳定性,循环10次之后催化活性和选择性没有明显的变化。 相似文献
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陆国平 《南通工学院学报(自然科学版)》2003,2(3):1-3
利用线性代数方法分别讨论了自动控制原理教材中有关现代控制理论部分线性系统可控性的Cram矩阵判据、系统可控规范型和系统可控结构分解等内容，补充和完善了这些结果的证明。 相似文献
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章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解，给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计，使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定，并且闭环系统从扰动爱控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。 相似文献
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网络控制系统中的基本问题与时延分析 总被引：6，自引：0，他引：6
介绍了网络控制系统的概念 ,论述了网络控制系统中的基本问题 :时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延 相似文献