可视化技术在柔顺性触觉研究中的应用

触觉可视化是利用虚拟现实技术将图形显示和触觉显示相结合,为主控端操作者提供操作环境的模拟信息.本文介绍了触觉可视化的研究特点、应用前景,总结了四种系统的优缺点并对系统性能进行比较.最后总结了触觉可视化技术的发展趋势.     

2018年粒子物理学热点回眸

自从文明诞生之日起,人类便一直在探寻这个世界到底是由什么构成的,它又是以怎样的规律运转的。3000多年前的古中国,人们曾经认为世界是由金、木、水、火、土这5种元素组成。公元前6世纪,古希腊哲学家提出了物质是由基本粒子组成的猜测。1802年约翰·道尔顿正式提出所有物质是由原子组成的理论。到了20世纪,随着近代物理学的发展和技术的进步,人们逐渐具备了深入理解原子的能力,了解到原子是由更基础的粒子组成的,并且能够定量地研究其相互作用力。在人类文明史中,物质的基本组成及其相互作用始终是人类认知领域最前沿的问题,而粒子物理学便是当代物理学中研究这个基本问题的分支。     

苄基化壳聚糖溶致液晶的临界浓度

用不同的方法分别合成了N 苄基化壳聚糖和N ,O 苄基化壳聚糖 ,取代度分别为 0 2 0和 0 54。用偏光显微镜测定在甲酸溶液中的液晶临界浓度。这两种聚合物的临界浓度均为 1 1wt% ,说明取代度和取代位置都不影响该体系的临界浓度值     

吡哌酸在玻碳电极上的伏安测定

本文应用线性扫描伏安法，微分脉冲伏安法，循环伏安法对吡哌酸在ＧＣＥ上的伏安行为进行了研究，发现在磷酸盐缓冲溶液中＋１．２Ｖ左右有一氧化峰，ＰＰＡ的浓度２－１００μｇ／ｍｌ与峰电流呈良好的线性关系。测定了胶囊和片剂中ＰＰＡ的含量，ＲＳＤ２．１％，回收率在９７％－１０４％之间，方法操作简单快速。ＰＰＡ在ＧＣＥ上的电极反应属于不可逆过程。     

催化褪色光度法测定痕量钴的研究

研究了在ＰＨ１０．５的Ｎａ２Ｂ４Ｏ７－ＮａＯＨ介质中，痕量钴（Ⅱ）对过氧化氢氧化桑色素初色反应的催化作用，建立了催化动力学光度法测定痕量钴的新方法。方法的线性范围为０－１．２μ／ｍＬ检出限为４．４＊１０＾－１８ｇ／Ｌ。用于水和维生素Ｂ１２中钴的测定，结果满意。     

上转换激光基质晶体BaY2F8的结晶习性

由BaY2F8晶体的结构特点和粉晶X射线衍射（XRD）数据,分析了该晶体的结晶习性。晶体结构中的强键为Y-F2-Y键,该键沿[001]方向伸展成链状,是晶体的优势生长方向。晶体的平衡稳定形态由斜方柱{130},{021}组成,晶体呈沿[001]方向发育的轴状习性。温度梯度法生长所得晶体的切片分析,证实了以上结论。BaY2F8晶体系采用提拉法等强制方法获得。     

阴离子交换固相萃取-气相色谱/质谱法分析人血浆中6种神经性毒剂降解产物

采用醋酸汞去除蛋白,实现了阴离子交换固相萃取-气相色谱/质谱法同时测定人血浆中6种神经性毒剂降解产物的三甲基硅烷衍生物。考察了不同溶剂的去蛋白效率和不同固相萃取柱对毒剂降解产物的保留行为,优化了阴离子交换树脂的洗脱条件。采用选择离子监测方式,6种降解产物在0.05~5.0 mg/L范围内呈良好的线性关系,最低检出限在22μg/L以内;RSD均小于9.7%。该方法检测灵敏度高,血浆样品干扰小,是一种理想的血浆中神经性毒剂降解产物的检测方法。     

微柱高效液相色谱大体积进样技术

在色谱分离过程中,溶质在流动相中产生扩散效应,其最大峰浓度与柱效和溶质量呈正比,与柱子直径及柱长呈反比。所以使用微孔径柱可使峰浓度升高,提高分析的灵敏度。此外还可节省溶剂,操作条件选择方便,尤为适用于液相色谱和质谱的联机系统。目前使用的微孔径柱其直径大都为     

双(烷氧-亚胺芳氧)基钛(IV)配合物催化D,L-丙交酯开环聚合、动力学及机理

合成了双(烷氧-亚胺芳氧)基钛(IV)配合物, 通过IR, ¹H NMR和元素分析对其进行表征, X射线单晶衍射测定了其晶体结构. 单晶结构分析表明, 该晶体属于三斜晶系, 空间群为P , a＝14.294(9) Å, b＝16.206(10) Å, c＝18.458(12) Å, V＝3911(4) ų, D_c＝1.098 g•cm^－3, μ＝0.262 mm^－1, F(000)＝1589, Z＝2, R₁＝0.081, wR₂＝0.240. 实验结果表明该配合物在130 ℃以上能引发D,L-丙交酯单体开环聚合, 可得数均分子量(M_n)为8.8×10⁴ g/mol的聚(D,L-乳酸)(PDLLA). 动力学研究表明该聚合反应对D,L-丙交酯单体浓度和催化剂浓度分别呈2级和1级, 表观活化能和频率因子分别为76.63 kJ/mol和2.91×10¹¹. 通过苄基封端聚合物¹H NMR谱的研究, 表明钛配合物引发D,L-丙交酯开环聚合是基于以Ti-O键为活性中心引发D,L-丙交酯单体酰氧键断裂开环聚合的“配位-插入”机理.     

锰掺杂的钙钛矿型钛铌酸盐基复合阴极高温电解水蒸气

通过在氧化还原稳定的钙钛矿材料钛铌酸盐的B位晶格中掺杂具有氧化还原活性的锰元素提高固体氧化物电解池复合电极电催化性能．研究发现,锰元素成功取代钛铌酸盐B位的Ti／Nb．掺杂后的样品的离子电导率在800℃下的氧化气氛和还原气氛下的离子电导率分别提高了约1和0．5个数量级．基于掺杂后的钛铌酸盐基复合阴极,氧离子传导型固体氧化物电解池电解水蒸汽的电流效率在有和无还原气体保护下分别提高了25％和30％．