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71.
72.
食指触点运动结构模式的主元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究人手运动结构模式的内在规律,选取食指触点动作为研究对象,对其空间运动轨迹进行快速摄像记录和分析,通过将不同样本运动轨迹归一化处理和选定参数化指标体系,对人手运动结构模式进行主元分析。分析表明:食指触点运动过程中指尖、关节的空间轨迹具有相对固定的结构模式,反映人手在慢速、快速运动中均具有普遍相似的协调规律;人手运动的速度变化、姿态调整与外界空间的状态和所需完成的操作任务有较强的相关性。主元分析法为研究人手的协调规律和机器人冗余运动协调控制提供了新的理论和方法。 相似文献
73.
为研究微重力环境下含铰接间隙航天可展结构的动力学特性,让可展桁架结构分别在水平悬吊和垂直安装情况下展开到位后突然锁定,测试并比较标志点的衰减振动加速度响应。在水平安装时,用橡胶绳把每一部件悬吊起来,以尽量消除部件重量对铰关节的作用力。实验结果显示,与垂直安装状态相比,水平悬吊安装状态下含间隙桁架结构衰减振动的加速度幅值响应减小,振动时间较短,有更宽的频谱响应和严重的响应滞后现象,对铰间隙的初始运动状态呈现出高度敏感性。 相似文献
74.
为了研究背部负重对于坡道行走步态的影响并分析受试者面临的滑倒危险性,4名健康受试者先后在10°斜坡上完成了不负重上坡和下坡、负重上坡和下坡条件下的试验。每人在每种条件下都进行3次试验。通过步态分析系统得到步态周期、步长、摆动相所占比例、脚跟触地时小腿角度和所需最大摩擦因数等步态参数,并且进行了统计分析。试验结果表明:负重后所需最大摩擦因数没有增大,而是明显减小;受试者在负重后会自动调节步态参数,从而降低所需最大摩擦因数,减小滑倒的危险;不同的受试者,由于行走习惯和肌肉强度等生理条件不同,在同样的环境中和同样的负重条件下面临的滑倒危险不相同。 相似文献
75.
聚硅乙炔烷的合成与性能研究 总被引:2,自引:1,他引:1
70年代初苏联学者首次报道了聚硅乙炔烷的合成[1],1973年有人用炔化钙和二甲基二氯硅烷在熔融盐中反应,结果得到四环体物(Me2SiC≡C)4[2]。为了研究这类聚合物的性能,我们采用了新的合成路线合成可熔的聚硅乙炔烷。乙炔和格氏试剂发生交换反应,生成炔基双格氏试剂,它和有机二氯硅烷发生缩聚反应,生成聚硅乙炔烷。 相似文献
76.
陈谅闻 《浙江大学学报(理学版)》1990,17(3):344-348
浙江绍兴黄酒闻名于世,论其质量以沈永和酿酒厂的产品为最佳.绍兴黄酒的水料自古至今汲自鉴湖,于是鉴湖湖水与绍兴黄酒之间关系十分密切.近年来对鉴湖湖水的微量元素进行全面分析后发现,沈永和酿酒厂采用的偏门段湖水含Mo量比其他湖段的要高得多,沈永和酿酒厂所产黄酒中M。含量也高出其他黄酒的许多倍M。能催化酿酒,又为人体必需的微量元素,所以,鉴湖偏门段湖水的Mo异常有着重要的生物化学意义. 相似文献
77.
这种盗用他人的电话号码通话与其他的盗窃罪有所不同。一般的盗窃罪,是指以非法占有为目的,秘密的窃取数额较大的公私财物的行为。盗窃的公私财物,既包括有形财物,又包括支柱成果等无形财物。而盗用他人的电话号码通话,每通话一次,被盗的电话户主就等于被盗窃人支付一次电话费,犹如被人窃走一笔钱款。因此,盗用他人电话号码通话达到一定数额的行为和盗窃罪的构成要件是相同的。最高人民法院、最高人民检察院1992年《关于办理盗窃案件具体应用法律的若干问题的解释》规定:“盗用他人长途电话帐号码号造成损失,数额较大的应以盗窃罪… 相似文献
78.
炸药粒度、粒度级配与质量密度的关系及球列模型研究 总被引:5,自引:0,他引:5
根据球列理论的推导,提出有界球列模型和无界球列模型,并以RDX为主进行了实验验证,显示了不同的粒度、粒度级配对装药密度的影响。实验结果表明,球列理论模型较为准确地给出了装药密度随粒度、粒度级配的变化趋势,尤其是较为准确地给出了双粒度级配时最大装药密度对应的质量比例。 相似文献
79.
柠檬酸络合法制备NiO-CeO2-TiO2复合氧化物及其在甲烷部分氧化反应中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
采用柠檬酸络合法制备了NiO-CeO2-TiO2复合氧化物并将其用于甲烷部分氧化反应,考察了柠檬酸加入量、Ce/Ti原子比、焙烧温度和镍组分含量对催化剂活性的影响. 结果表明,NiO-CeO2-TiO2对甲烷部分氧化反应具有很高的活性和稳定性. 在原料气体积组成为20%CH4, 10%O2和70%N2, GHSV=55200 ml/(g·h), 反应温度在650~850 ℃范围内, 700 ℃焙烧的10%NiO-Ce0.50Ti0.50O2催化剂具有最高的CH4转化率和H2选择性, 750 ℃下经50 h连续测试后,其活性和选择性仍保持在较高水平. 催化剂的XRD和TPR表征结果说明NiO处于高分散状态; 在NiO-TiO2催化剂中, NiO与TiO2发生固相反应并以NiTiO3形式存在,而NiTiO3比与载体发生相互作用的表面NiO难还原; 加入CeO2可以形成Ce-Ti-O固溶体,对NiO和TiO2的固相反应有抑制作用,有利于提高催化剂的中低温反应活性,同时NiTiO3对甲烷部分氧化反应也具有催化活性. 相似文献
80.
基于Java的空间数据访问研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间数据作为描述空间目标实体特征的信息,在整个地理信息系统中是最重要的一部分,因此对空间数据访问的研究具有重要的意义,本文主要讨论了利用Java语言的网络优势,建立Java Applet,通过网络访问空间数据库中的空间数据. 相似文献