对常微分方程求解及图像性质的分析

本文对常微分方程的解的存在性和解析式进行研究,通过软件matlab对常微方程的解析式进行验证。针对复杂的常微分方程不仅用matlab求解,而且用图形显示出数值解,通过图像去分析解的合理性。     

对常微分方程求解及图像性质的分析

本文对常微分方程的解的存在性和解析式进行研究,通过软件matlab对常徽方程的解析式进行验证.针对复杂的常微分方程不仅用matlab求解,而且用图形显示出数值解,通过图像去分析解的合理性.     

双蓝色基BG染料的合成及其溶解度的改善(英)

本文以溴氨酸与二氨基二苯甲烷为原料合成了双蓝色基BG染料，采用了正交实验设计方法确定了其最佳条件，产品的收率达（85～90）％．进而，选择性地加入诸如分散剂NNO、乳化剂OP－10和减水剂K，改善其溶解性能，并采用UV－vis、FTIR和HPLC对该合成染料进行了表征．     

ORB-SLAM2框架下基于算术编码的CVSLAM高效数据压缩

【目的】协同视觉同时定位与建图(CVSLAM)因其所需传感器成本低、可以获取丰富的环境信息，且具有快速性和灵活性的特点，在机器人领域引起了越来越多的研究者关注。而实现对图像信息的高效传输是提高CVSLAM建图效率需要解决的关键问题之一。在多机协同作业中，机器人之间的数据传输是其工作的重中之重，数据共享往往受到通信带宽的影响，所以研究高效的数据处理方法成为至关重要的环节。【方法】基于中心式协同ORB-SLAM2框架，研究个体机器人向中心站进行数据传输问题，探索一种基于特征压缩的高效数据传输一般方法。特别地，研究了一种基于算术编码对ORB特征进行差分编码并进行压缩传输的方法。该方法根据特征不同的编码模式评价其压缩后所需传输的数据量，并选择数据传输量最小的模式对特征进行编码。【结果】在不影响整体建图效果的前提下，所采用的方法明显降低了CVSLAM系统中数据传输过程中的数据量，同时缩短了数据传输时间。【结论】基于KITTI数据集的实验结果表明，基于压缩编码的通信方式可以有效降低数据传输量、提高传输速度，是提高CVSLAM通信效率的有效手段。     

与障碍问题有关的一些正则性结果（英文）

本文考虑在强制和增长条件下的非齐次A-调和方程的解.使用Sobolev空间方法,得到局部正则性和局部有界性结果.这些结果是经典结果的推广.     

方形腔内二维凝固问题近似求解的新方法

通过分析二维方形腔内的凝固规律,提出了用4个一维凝固问题近似求解方形腔内二维凝图问题的新方法,用此法对二维方形空内的凝固规律求取近似解,并将它与数值解进行了对比,对比表明,在凝固率小于90％时,用近似解与数值解求得的凝固率的偏差小于5％,完全满足工程计算的要求,通过比较2种解法求得的固液相界面的位置的变化规律,从物理上解释了偏差不大的原因。     

利用超声图像进行胎盘功能无损自动分级的两种方法

根据B型超声得到的不同发育阶段的胎盘图像,对胎盘功能进行无损自动分级。首先从图像中提取出用以胎盘分级的各种特征参数,然后结合医学专家的分级判断,利用模糊分类法和数量化理论,分别建立起自动分级的规则,并通过临床试用比较2种分级方法的优缺点。结果表明：这种胎盘功能的无损分级方法可以有效地用于医学临床。